[实用新型]冻存架抓取装置

说明书

本实用新型提供一种冻存架抓取装置，包括：安装架；第一驱动件，滑动设置于所述安装架上；柔性连接轴，与所述第一驱动件相连接；以及抓取件，与所述柔性连接轴远离所述第一驱动件的一端相连接，其中所述第一驱动件用于驱动所述柔性连接轴转动，进而带动所述抓取件转动以抓取冻存架。所述冻存架抓取装置抓取冻存架的精度更高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种冻存架抓取装置。

背景技术

生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。

为实现生物样本的长期储存，通常在冷库中设置具有尽可能低的温度的冻存库，并将生物样本存储于冻存库中。为方便生物样本的存取，通常将容置有生物样本的冻存盒放置于冻存架中,再将冻存架放置于冻存库中，当需要取放样本时，仅需取放冻存架。现有技术中，一般采用电磁铁吸附方式来取放冻存架，然而，采用电磁铁吸附方式，其精度低；且在断电时，被电磁铁吸附的冻存架会脱落，不安全。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种安全且定位精度较高的冻存架搬运装置。

本实用新型提供一种冻存架抓取装置，包括：安装架；第一驱动件，滑动设置于所述安装架上；柔性连接轴，与所述第一驱动件相连接；以及抓取件，与所述柔性连接轴远离所述第一驱动件的一端相连接，其中所述第一驱动件用于驱动所述柔性连接轴转动，进而带动所述抓取件转动以抓取冻存架。

作为一种优选方案，所述冻存架抓取装置进一步包括滑块，所述安装架上设置有导轨，所述第一驱动件固定设置于所述滑块上，所述滑块滑动设置于所述导轨上。

作为一种优选方案，所述冻存架抓取装置进一步包括第二驱动件以及传动组件，所述第二驱动件设置于所述安装架上，所述传动组件与所述第二驱动件以及所述滑块分别相连接，所述第二驱动件用于驱动所述传动组件，进而带动所述滑块在所述导轨上滑动。

作为一种优选方案，所述传动组件包括至少两个链轮以及链条，所述至少两个链轮间隔设置于所述安装架上，其中一个链轮与所述第二驱动件相连接，所述链条套设于所述至少两个链轮上并与所述滑块相连接。

作为一种优选方案，所述冻存架抓取装置进一步包括缓冲板，所述滑块上设置有滑轨，所述缓冲板滑动设置于所述滑轨上，所述第一驱动件固定设置于所述缓冲板上。

作为一种优选方案，所述抓取件包括拉杆以及两个抵持件，所述拉杆插设于所述柔性连接轴远离所述第一驱动件的一端，所述两个抵持件间隔设置于所述拉杆上并位于所述柔性连接轴的两侧。

作为一种优选方案，所述抓取件进一步包括两个定位销，所述两个定位销分别插设于所述拉杆的两端，并分别邻近相应的抵持件设置。

作为一种优选方案，所述冻存架抓取装置进一步包括至少两个导向件，所述安装架的底端开设有用于供所述冻存架通过的开口，所述至少两个导向件装设于所述安装架上并位于所述开口的相对两侧。

作为一种优选方案，所述冻存架抓取装置进一步包括至少两个弹片，所述至少两个弹片装设于所述安装架上，每一导向件设置于相应的弹片远离所述安装架的一端。

作为一种优选方案，所述冻存架抓取装置进一步包括传感器，所述传感器设置于所述安装架上，用于检测所述冻存架。