[实用新型]一种增强现实的手术系统有效
| 申请号： | 201820956350.9 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN209392094U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 石大明 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 吴桂华 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手术系统 机械臂 显示设备 增强现实 头盔式 摄像头阵列 三维成像 手术工具 人机交互技术 本实用新型 全息图像 手术效率 有效地 直观 输出 观察 医生 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种增强现实的手术系统，其特征在于，所述手术系统包括三维成像摄像头阵列、头盔式AR显示设备、中央处理单元、多个机械臂、以及多个手术工具，其中：所述三维成像摄像头阵列与所述中央处理单元连接；所述头盔式AR显示设备与所述中央处理单元连接；所述多个机械臂与所述中央处理单元连接；所述多个手术工具至少包括打钻设备、内窥镜和缝线设备，所述多个机械臂至少包括与所述打钻设备连接的机械臂、与所述内窥镜连接的机械臂、以及与所述缝线设备连接的机械臂。
2.如权利要求1所述的一种增强现实的手术系统，其特征在于，所述三维成像摄像头阵列360度拍摄当前手术场景的场景图像。
3.如权利要求1所述的一种增强现实的手术系统，其特征在于，所述头盔式AR显示设备中预先设置有所述多个机械臂分别对应的虚拟模型。
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