[实用新型]自动传菜装置及自动烹饪机

说明书

本实用新型公开了一种自动传菜装置及自动烹饪机，属于自动化技术领域。该自动化传菜装置包括带传送机构、装载架机构、用于将菜品从带传送机构的末端送至装载架机构的入口内的移送机构和控制单元；装载架机构包括竖直方向安装的多个托盘机构、带动托盘机构上下移动的传动机构和带动托盘机构旋转的旋转机构；带传送机构、装载架机构、移送机构均与控制单元连接。该自动烹饪机包括本文所述的自动传菜装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动传菜装置及自动烹饪机。

背景技术

随着餐饮业的迅速发展，为顾客提供更加优良的服务成为亟待解决的问题。餐厅的上菜效率是评价服务水平的重要指标之一。现有的上菜过程是在食物做完后由服务人员将食物从工作间送入餐厅供顾客食用，这个过程基本全部由人工完成，所需的工作人员较多，而且劳动强度大。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型旨在提供一种上菜过程并非全部由人工完成的自动传菜装置和包含该自动传菜装置的自动烹饪机。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种自动传菜装置，其包括带传送机构、装载架机构、用于将菜品从带传送机构的末端送至装载架机构的入口内的移送机构和控制单元；

带传送机构的末端安装有第一传感器，装载架机构入口的底面与带传送机构的上带面位于同一水平面；装载架机构包括竖直方向安装的多个托盘机构、带动托盘机构上下移动的传动机构和带动托盘机构旋转的旋转机构；

传动机构包括安装在装载架机构底部的第一电机和四个安装有滚珠丝杠的从动齿轮，第一电机通过其上设置的主动齿轮带动四个从动齿轮同步同向旋转，主动齿轮和从动齿轮均位于装载架机构底部外侧；滚珠丝杠上设置有多个用于安装下托盘的滚珠螺母，滚珠丝杠远离从动齿轮的一端通过轴承安装在装载架机构的顶部；

托盘机构包括安装在传动机构上的下托盘，下托盘上设置有轴承，轴承的内圈内侧面设置有凹槽，内圈的上表面设置有与旋转机构配合的上托盘；

旋转机构包括第二电机和连接在第二电机转轴上的旋转轴，旋转轴的直径小于轴承的内径，旋转轴上安装有一与凹槽配合并带动内圈旋转的支杆；支杆上设置有第二传感器；第一传感器、第二传感器、第一电机和第二电机均与控制单元连接。

优选地，移送机构包括安装架，安装架上设置有一过渡板，过渡板位于装载架机构入口的底面外边缘和带传送机构的上带面末端之间，且过渡板与装载架机构入口的底面外边缘和带传送机构的上带面末端之间存在一间隙；安装架上设置有一由第三电机带动旋转的横向滚珠丝杠，横向滚珠丝杠的滚珠螺母上安装有一电动推杆，电动推杆的杆体上安装有一推板，第三电机和电动推杆均匀控制单元连接。

优选地，装载架机构呈方形；支杆呈L型。

优选地，装载架机构除入口外均为密封设置，装载架机构的侧壁的材质为保温材料，装载架机构的一侧面设置有一合页门。

优选地，装载架机构的底部设置有万向轮。

优选地，下托盘呈正方形；上托盘呈圆形，上托盘上表面设置有橡胶层。

优选地，上托盘可拆卸安装在轴承的内圈上，上托盘设置有用于穿过旋转轴的穿槽。

优选地，装载架机构上安装有报警器和复位键，报警器和复位键与控制单元连接。

还包括一种自动烹饪机，该自动烹饪机包括上述任一自动传菜装置。