[实用新型]一种抛光上料设备

说明书

本实用新型公开了一种抛光上料设备，包括组装转盘组件、四轴机械手、上料组件、机械手上料盖组件、震动盘组件、上盖上料组件、机械手吸爪组件、产品上料组件、上料机机架、压料组件，上料组件、产品上料组件均安装于上料机机架上，四轴机械手安装于产品上料组的一侧，机械手吸爪组件正对着底部的组装转盘组件设置；本实用新型能够实现抛光产品的快速安装，减少更多人力。本实用新型中所优选的机构方式对工人操作水准要求更低，安装速率快，为公司组装减少更多人力。

技术领域

本实用新型涉及一种抛光上料设备。

背景技术

企业对于为抛光产品的组装花费大量人力和资源，加上工厂人员流动性大，人员组装过程速度慢，跟不上产品抛光速率。传统方式人工将需要抛光产品12个一次摆入抛光的治具内，再依次将12个治具盖板全部盖入，将装完产品的整个治具放入抛光设备内抛光。组装的过程数量多，过程较复杂，人工组装速率慢，需要大量的人力支配，导致企业成本加重，失去产品的价格优势。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抛光上料设备，实现人工保持治具盖板在震动盘内满足，锌棒串料有抛光产品，人工放入抛光治具在转盘上，启动设备按钮，全程自动组装抛光产品。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种抛光上料设备，包括组装转盘组件、四轴机械手、上料组件、机械手上料盖组件、震动盘组件、上盖上料组件、机械手吸爪组件、产品上料组件、上料机机架、压料组件，上料组件、产品上料组件均安装于上料机机架上，四轴机械手安装于产品上料组的一侧，机械手吸爪组件正对着底部的组装转盘组件设置；

压料组件设置于组装转盘组件的一侧用于压料，上盖上料组件设置于机械手上料盖组件的底部，所述震动盘组件安装于上料机机架的外部，所述组装转盘组件中具有四个工位，靠近机架台面最近的工位为人工上抛光治具，转盘的逆时针第二工位为上产品工位，通过机械手一次性吸取12个产品。

作为优选的技术方案，所述组装转盘组件包括一分度盘、抛光治具定位销、第一伺服电机、减速机、减速机盖板、治具、U型感应开关以及U型感应支撑座，抛光治具定位销安装在分度转盘上，第一伺服电机通过减速机动力传到分度圆转盘上转动，治具方便抛光治具容易安装，减速机盖板挡住杂物进入减速机内，U型感应支撑座安装U型感应开关校正转盘精度。

作为优选的技术方案，所述机械手吸爪组件包括机械手抱块、安装气缸、中间夹板、定位吸板以及吸料托板，机械手抱块与四轴机械手连接，安装气缸固定在机械手抱块，上治具压板、中间夹板和定位吸板组合一起，中间夹板和定位吸板通过弹簧组合，吸料托板上安装定位销。

作为优选的技术方案，所述上料组件包括气缸、推块、转料盘、第二伺服电机、电机安装座、第一联轴器以及一个小转盘，气缸带动推块将产品推入转料盘内，推块推料出进行包胶处理，第二伺服电机安装在电机安装座上，第一联轴器将第二伺服电机和转动轴连接，小转盘定位锁附在电机安装座上，气缸必须平行于转料盘的产品料轴槽。

作为优选的技术方案，所述上盖上料组件包括上盖治具板、转盘固定盘、上盖转盘、光纤传感器、第三伺服电机、电机支撑座、第二联轴器，上盖治具板震动进入转盘固定盘内，第三伺服电机锁附在电机支撑座上，第二联轴器直连转动轴和伺服电机轴，转动轴与上盖转盘连接传动。

作为优选的技术方案，所述产品上料组件包括升料底板、滑台、连接板、升料连接板、升料板、锌棒压板锁附机架台板、锌棒，升料底板锁附在机架台面上，滑台固定在连接板与升料底板连接，升料连接板与升料板分别连接滑台，锌棒压板锁附机架台板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现抛光产品的快速安装，减少更多人力。本实用新型中所优选的机构方式对工人操作水准要求更低，安装速率快，为公司组装减少更多人力。

附图说明