[实用新型]自动穿刀机

说明书

本实用新型公开了一种自动穿刀机，包括框架、第一移刀部件和第二移刀部件；框架上设置至少一根刀轴、套有若干第一刀片的至少一根第一杆和套有若干第二刀片的至少一根第二杆；第一移刀部件包括抓取、释放第一刀片的第一抓取单元和将第一抓取单元从第一杆上方移动至第二杆上方的第一移位机构；第二移刀部件包括抓取、释放第二刀片和来自第一杆的第一刀片的第二抓取单元，以及将第二抓取单元从第二杆上方移动至刀轴上方的第二移位机构。本穿刀机实现碎纸刀的自动组装，并且可以多个碎纸刀同步组装，大大提高了工作效率，节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及碎纸机领域，特别涉及一种将刀片穿在刀轴上的自动穿刀机。

背景技术

碎纸机是由一组旋转的碎纸刀、纸梳和驱动马达组成的。纸张从相互咬合的碎纸刀中间送入，被分割成很多的细小纸片，以达到保密的目的。常用的碎纸机基本工作原理是以刀片搭配间隔环穿置在刀轴上构成碎纸刀，利用马达及配合齿轮装置驱动两组平行且相对旋转的刀轴对，利用形成的剪切力将通过的纸张切割成碎片。现有的将刀片套在刀轴上组装成碎纸刀的方法效率低，无法实现大批量需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：提供一种自动将刀片套在刀轴上的自动穿刀机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动穿刀机，包括框架、第一移刀部件和第二移刀部件；框架上设置至少一根刀轴、套有若干第一刀片的至少一根第一杆和套有若干第二刀片的至少一根第二杆；第一移刀部件包括抓取、释放第一刀片的第一抓取单元和将第一抓取单元从第一杆上方移动至第二杆上方的第一移位机构；第二移刀部件包括抓取、释放第二刀片和来自第一杆的第一刀片的第二抓取单元，以及将第二抓取单元从第二杆上方移动至刀轴上方的第二移位机构。

优选地，第一移位机构包括控制第一抓取单元做竖直运动的第一竖直移位机构和控制第一抓取单元做水平运动的第一水平移位机构；第二移位机构包括控制第二抓取单元做竖直运动的第二竖直移位机构和控制第二抓取单元做水平运动的第二水平移位机构；第一竖直移位机构、第一水平移位机构、第二竖直移位机构和第二水平移位机构均包括动力缸和/或电机及将电机输出端的旋转运动转化为直线运动的丝杠组件。

优选地，第一竖直移位机构包括动力缸、电机及将电机输出端的旋转运动转化为直线运动的丝杠组件；第二竖直移位机构包括电机及将电机输出端的旋转运动转化为直线运动的丝杠组件；第一水平移位机构和第二水平移位机构均包括电机及将电机输出端的旋转运动转化为直线运动的丝杠组件。

优选地，还包括操控第一杆上第一刀片升降的第一升刀机构和操控第二杆上第二刀片升降的第二升刀机构。

优选地，第一升刀机构包括套于第一杆并且位于第一刀片下方的第一托板、电机以及将电机输出端旋转运动转化为驱动第一托板做升降运动的丝杠组件；第二升刀机构包括套于第二杆并且位于第二刀片下方的第二托板、电机以及将电机输出端旋转运动转化为驱动第二托板做升降运动的丝杠组件。

优选地，第一杆、第二杆和刀轴设置成平行的若干排，每排均包括两个并列的第一杆、第二杆和刀轴；第一杆、第二杆通过第一换位机构安装在框架上，第一换位机构包括电机和将电机输出端的旋转运动转化为第一杆、第二杆的直线运动的丝杠组件，刀轴通过第二换位机构安装在框架上，第二换位机构包括动力缸；通过第一换位机构和第二换位机构的配合实现第一杆、第二杆和刀轴的同步移动。

优选地，相邻两排第一杆和相邻两排第二杆之间分别设有固定于框架的第一分隔板和第二分隔板，第一分隔板侧壁设有与第一刀片刀尖匹配的第一凹槽，第二分隔板侧壁设有与第二刀片刀尖和来自第一杆的第一刀片刀尖的第二凹槽。

优选地，丝杠组件包括连接电机输出端的丝杆、套于丝杆的丝母和设在框架上限制丝母转动的支架。

优选地，第一抓取单元包括吸盘或夹爪，第二抓取单元包括夹爪。