[实用新型]自动穿刀机

权利要求书

1.一种自动穿刀机，其特征在于：包括框架(1)、第一移刀部件和第二移刀部件；框架(1)上设置至少一根刀轴(4)、套有若干第一刀片(5)的至少一根第一杆(2)和套有若干第二刀片(6)的至少一根第二杆(3)；第一移刀部件包括抓取、释放第一刀片(5)的第一抓取单元(7)和将第一抓取单元(7)从第一杆(2)上方移动至第二杆(3)上方的第一移位机构；第二移刀部件包括抓取、释放第二刀片(6)和来自第一杆(2)的第一刀片(5)的第二抓取单元(8)，以及将第二抓取单元(8)从第二杆(3)上方移动至刀轴(4)上方的第二移位机构。

2.根据权利要求1所述的自动穿刀机，其特征在于：所述第一移位机构包括控制第一抓取单元(7)做竖直运动的第一竖直移位机构和控制第一抓取单元(7)做水平运动的第一水平移位机构；第二移位机构包括控制第二抓取单元(8)做竖直运动的第二竖直移位机构和控制第二抓取单元(8)做水平运动的第二水平移位机构；第一竖直移位机构、第一水平移位机构、第二竖直移位机构和第二水平移位机构均包括动力缸和/或电机及将电机输出端的旋转运动转化为直线运动的丝杠组件。

3.根据权利要求2所述的自动穿刀机，其特征在于：所述第一竖直移位机构包括动力缸、电机及将电机输出端的旋转运动转化为直线运动的丝杠组件；第二竖直移位机构包括电机及将电机输出端的旋转运动转化为直线运动的丝杠组件；第一水平移位机构和第二水平移位机构均包括电机及将电机输出端的旋转运动转化为直线运动的丝杠组件。

4.根据权利要求1所述的自动穿刀机，其特征在于：还包括操控第一杆(2)上第一刀片(5)升降的第一升刀机构和操控第二杆(3)上第二刀片(6)升降的第二升刀机构。

5.根据权利要求4所述的自动穿刀机，其特征在于：所述第一升刀机构包括套于第一杆(2)并且位于第一刀片(5)下方的第一托板、电机以及将电机输出端旋转运动转化为驱动第一托板做升降运动的丝杠组件；第二升刀机构包括套于第二杆(3)并且位于第二刀片(6)下方的第二托板、电机以及将电机输出端旋转运动转化为驱动第二托板做升降运动的丝杠组件。

6.根据权利要求1所述的自动穿刀机，其特征在于：所述第一杆(2)、第二杆(3)和刀轴(4)设置成平行的若干排，每排均包括两个并列的第一杆(2)、第二杆(3)和刀轴(4)；第一杆(2)、第二杆(3)通过第一换位机构安装在框架(1)上，第一换位机构包括电机和将电机输出端的旋转运动转化为第一杆(2)、第二杆(3)的直线运动的丝杠组件，刀轴(4)通过第二换位机构(16)安装在框架(1)上，第二换位机构(16)包括动力缸；通过第一换位机构和第二换位机构(16)的配合实现第一杆(2)、第二杆(3)和刀轴(4)的同步移动。

7.根据权利要求6所述的自动穿刀机，其特征在于：所述相邻两排第一杆(2)和相邻两排第二杆(3)之间分别设有固定于框架(1)的第一分隔板和第二分隔板，第一分隔板侧壁设有与第一刀片(5)刀尖匹配的第一凹槽(14)，第二分隔板侧壁设有与第二刀片(6)刀尖和来自第一杆(2)的第一刀片(5)刀尖的第二凹槽(15)。

8.根据权利要求2、3、5、6或7所述的自动穿刀机，其特征在于：所述丝杠组件包括连接电机输出端的丝杆、套于丝杆的丝母和设在框架(1)上限制丝母转动的支架。

9.根据权利要求1所述的自动穿刀机，其特征在于：所述第一抓取单元(7)包括吸盘或夹爪，第二抓取单元(8)包括夹爪。

10.根据权利要求9所述的自动穿刀机，其特征在于：所述第一移刀部件包括连接吸盘的负压产生设备，第二移刀部件包括驱动夹爪的电机，负压产生设备为真空泵或者真空发生器。