[实用新型]一种无人机机载航拍摄影装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机机载航拍摄影装置，包括：吊舱，所述吊舱适于安装至航拍设备；稳定云台；所述稳定云台固定于所述吊舱上；相机，所述相机安装于所述稳定云台的下端；控制器，所述控制器固定于所述稳定云台的上端且电连接至所述相机以控制所述相机的动作；第一GPS模块，所述第一GPS模块连接至所述控制器，以测量摄影装置的第一位置信息值P1；第二GPS模块，所述第二GPS模块设于地面以测量第二GPS模块所在位置的第二位置信息值P2，所述第二GPS模块中存储有其所在位置的真实位置信息值P0，所述第一GPS模块和第二GPS模块之间通讯并根据第一位置信息值P1、第二位置信息值P2、真实位置信息值P0通过控制器计算出所述相机所拍照片的位置信息值。

技术领域

本实用新型属于航拍摄影技术领域，尤其涉及一种无人机机载航拍摄影装置。

背景技术

相关技术中的航拍设备或航拍无人机，通常是航拍设备或无人机飞到某个位置，拍摄照片，然后人工在所拍照片上找到一个控制点，在处理软件上输入该控制点的位置信息，生成实景地图或者其他需要位置信息的场景。这种方式需要通过人工寻找所拍照片的地面控制点，无法实现航空设备或无人机自动输入控制点的位置信息。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述现有技术中存在的问题之一，针对现有技术的缺陷，提供一种新型的机载航空摄影装置，该机载航空摄影装置安装于航空设备或无人机上时，可实时精确的记录航空设备或无人机所拍摄照片的位置信息，且该机载航空摄影装置和航空设备或无人机之间可以便捷的安装与拆卸。

根据本实用新型实施例提供的无人机机载航拍摄影装置，包括：吊舱，所述吊舱适于安装至航拍设备；稳定云台；所述稳定云台固定于所述吊舱上；相机，所述相机安装于所述稳定云台的下端；控制器，所述控制器固定于所述稳定云台的上端且电连接至所述相机以控制所述相机的动作；第一GPS模块，所述第一GPS模块连接至所述控制器，以测量摄影装置的第一位置信息值P1；第二GPS模块，所述第二GPS模块设于地面以测量第二GPS模块所在位置的第二位置信息值P2，所述第二GPS模块中存储有其所在位置的真实位置信息值P0，所述第一GPS模块和第二GPS模块之间通讯并根据第一位置信息值P1、第二位置信息值P2、真实位置信息值P0通过控制器计算出所述相机所拍照片的位置信息值。

根据本实用新型的一个实施例，还包括4G网络模块，所述4G网络模块连接至所述控制器，为所述第一GPS模块和第二GPS模块之间的通讯提供网络，同时将所述相机拍摄的照片信息和照片的位置信息实时传输至云端。

根据本实用新型的一个实施例，还包括减振装置，所述减振装置设于所述稳定云台和吊舱之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述稳定云台为三轴稳定云台。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制器为MCU，所述第一GPS模块集成至所述MCU。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一GPS模块和第二GPS模块均为厘米级精度的GPS，所述第一GPS模块9和第二GPS模块10的型号为瑞士ubloxm8g。

根据本实用新型的一个实施例，所述MCU包括内存，所述相机拍摄的照片以及所述照片的位置信息均储存至所述内存中。

根据本实用新型的一个实施例，所述MCU和所述相机之间通过USB接口或USB数据线连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述相机为双摄像头相机。

根据本实用新型的一个实施例，所述相机或所述相机的摄像头可全方位旋转。