[实用新型]一种多旋翼无人机缓冲起落架

说明书

本实用新型提供了一种多旋翼无人机缓冲起落架，安装在无人机下方，包括竖管和设置在竖管下端的横管，所述竖管垂直于横管，所述竖管与所述横管的中间位置通过铰接装置铰接；起落架的数量在两个以上；所述铰接装置两侧各安装一个弹性件，两个弹性件对称设置，所述弹性件倾斜设置在竖管和横管之间。本实用新型所述的多旋翼无人机缓冲起落架的横管与起落架竖管两端间设置有弹性拉簧，横管着地时会沿着销轴转动，两端的弹性拉簧分别处于受拉和受压状态，起到了减震、缓冲的作用，提高了多旋翼降落的平稳性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机缓冲起落架。

背景技术

随着无人机技术水平的迅猛发展，多旋翼无人机的用途趋于多元化。它具有垂直起降、定点悬停、机械结构简单、安全性高、成本低等优点，根据作业任务可搭载可见光、红外热像仪等设备，广泛的应用在测绘、电力巡线、消防、航空航天等领域。

多旋翼无人机降落时，起落架会与地面发生碰撞，对起落架造成冲击，进而传递至机体，因起落架结构强度刚度不足、减振效果不佳等因素，起降次数过多可能会发生疲劳破坏，因此设计一种多旋翼无人机缓冲起落架，其具有缓冲、减震效果，可有效减小与地面的冲击，提高多旋翼降落的稳定性。

多旋翼无人机起落架的结构设计形式主要分为两种，一种是整体式结构设计，一种是分体式结构设计。现有的分体式起落架大多采用各个部件固定连接，当倾斜降落时，减震效果不是很好，降落不够平稳。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多旋翼无人机缓冲起落架，以解决现有的无人机起落架的各个部件大多采用固定连接，减震效果不好，降落不够平稳的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多旋翼无人机缓冲起落架，安装在无人机下方，包括竖管和设置在竖管下端的横管，所述竖管垂直于横管，所述竖管与所述横管的中间位置通过铰接装置铰接；

起落架的数量在两个以上；

所述铰接装置两侧各安装一个弹性件，两个弹性件对称设置，所述弹性件倾斜设置在竖管和横管之间。

进一步的，所述竖管通过折叠装置安装在无人机下方。

进一步的，所述铰接装置包括固定筒和设置在固定筒下端的槽板，所述固定筒与所述槽板固定连接，所述固定筒套设在竖管的下端；

所述槽板的两端向下方垂直弯折，所述横管设置在槽板两侧形成的凹槽中，所述槽板向下弯折的部分上设有销孔，所述槽板通过销轴与所述横管铰接；

所述槽板两侧与销轴之间还设有弹性挡圈。

进一步的，所述横管上还套设有套筒，所述套筒设置在槽板与横管铰接的位置，所述销轴贯穿套筒两侧；

所述套筒的顶部设有水平台面，所述水平台面上设有弧形凸台，所述弧形凸台的顶部贴合槽板的腹板下表面安装。

进一步的，所述固定筒的两侧设有方形凸台，两个方形凸台对称设置，所述方形凸台的连接线与所述横管的轴线平行；

所述方形凸台上设有挂孔，所述挂孔用于悬挂弹性件。

进一步的，所述横管两端外侧各套设一个固定卡环，所述固定卡环的内径大于横管的直径，所述固定卡环与横管之间通过铆钉固定；

所述固定卡环上设有凸台，所述凸台上设有挂孔，通过挂孔悬挂弹性件的另一端。

进一步的，所述横管两端还套设有弹性橡胶圈。

进一步的，所述起落架的数量为四个，四个起落架呈轴对称分布，每个起落架与相邻的两个起落架的跨距相同。

进一步的，所述弹性件为弹性拉簧。