[实用新型]一种多旋翼无人机缓冲起落架

权利要求书

1.一种多旋翼无人机缓冲起落架，安装在无人机下方，其特征在于：包括竖管(1)和设置在竖管(1)下端的横管(2)，所述竖管(1)垂直于横管(2)，所述竖管(1)与所述横管(2)的中间位置通过铰接装置(3)铰接；

起落架的数量在两个以上；

所述铰接装置(3)两侧各安装一个弹性件，两个弹性件对称设置，所述弹性件倾斜设置在竖管(1)和横管(2)之间。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述竖管(1)通过折叠装置(10)安装在无人机下方。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述铰接装置(3)包括固定筒(31)和设置在固定筒(31)下端的槽板(32)，所述固定筒(31)与所述槽板(32)固定连接，所述固定筒(31)套设在竖管(1)的下端；

所述槽板(32)的两端向下方垂直弯折，所述横管(2)设置在槽板(32)两侧形成的凹槽中，所述槽板(32)向下弯折的部分上设有销孔(34)，所述槽板(32)通过销轴(7)与所述横管(2)铰接；

所述槽板(32)两侧与销轴(7)之间还设有弹性挡圈(8)。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述横管(2)上还套设有套筒(5)，所述套筒(5)设置在槽板(32)与横管(2)铰接的位置，所述销轴(7)贯穿套筒(5)两侧；

所述套筒(5)的顶部设有水平台面，所述水平台面上设有弧形凸台(51)，所述弧形凸台(51)的顶部贴合槽板(32)的腹板下表面安装。

5.根据权利要求3所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述固定筒(31)的两侧设有方形凸台(33)，两个方形凸台(33)对称设置，所述方形凸台(33)的连接线与所述横管(2)的轴线平行；

所述方形凸台(33)上设有挂孔，所述挂孔用于悬挂弹性件。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述横管(2)两端外侧各套设一个固定卡环(6)，所述固定卡环(6)的内径大于横管(2)的直径，所述固定卡环(6)与横管(2)之间通过铆钉固定；

所述固定卡环(6)上设有凸台，所述凸台上设有挂孔，通过挂孔悬挂弹性件的另一端。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述横管(2)两端还套设有弹性橡胶圈(9)。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述起落架的数量为四个，四个起落架呈轴对称分布，每个起落架与相邻的两个起落架的跨距相同。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机缓冲起落架，其特征在于：所述弹性件为弹性拉簧。