[实用新型]一种玻璃板投放装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃板投放装置，包括翻转台机架、翻转台架、板架托盘以及控制系统，翻转台架上设置有用于抓取产品的产品吸附吸盘，板架托盘连接有用于驱动板架托盘平移的板架托盘驱动装置，翻转台架通过水平转轴与翻转台机架连接，板架托盘上设置有用于放置玻璃的A型玻璃架；翻转台机架上还设置有同步带传输装置，同步带传动轴连接同步带驱动电机，同步带驱动电机以及板架托盘驱动装置均连接控制系统；能实现光伏玻璃深加工的的稳定生产，智能控制、自动跟踪以及检知系统实时对玻璃板架进行自动调整，实现玻璃产品抓取位置固定不变，达到产品加工生产节拍一致。

技术领域

本实用新型属于光伏玻璃生产领域、液晶玻璃生产领域以及民用玻璃领域，具体涉及一种玻璃板投放装置。

背景技术

在光伏玻璃生产行业中，生产工艺为热端产品通过收包、存贮、转运再到深加工投入及生产。在深加工投入过程中，需要将光伏玻璃从立式A型玻璃架上取出并水平放置在深加工投入口设备上，通过智能通讯系统下下游进行传输并加工。目前大部分行业采用的是立式A型玻璃架固定式投入，通过抓取系统的移位和压力检测判定，实现产品投放。在生产环节中，随着A型玻璃架上产品的减少，产品抓取系统的行程会增加，导致生产节拍逐步加长，对于整个生产调度和节拍影响较大，现有技术中，采用机械手进行抓取和输送产品，但是机械手回转半径大，所需安装空间大，成本高，基于光伏玻璃这种生产模式的弊端，提升生产节拍，稳定生产调度，实现光伏产业深加工的稳定生产，设计本方案。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种玻璃板投放装置，运送玻璃板的A型玻璃架自动平移，抓取装置的位置固定不变，只需翻转抓取玻璃，使得生产线结构紧凑，实现生产节拍可控，节省空间以及成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃板投放装置，包括翻转台机架、翻转台架、板架托盘以及控制系统，翻转台架上设置有用于抓取产品的产品吸附吸盘，板架托盘连接有用于驱动板架托盘平移的板架托盘驱动装置，翻转台架通过水平转轴与翻转台机架连接，板架托盘上设置有用于放置玻璃的A型玻璃架；翻转台机架上还设置有同步带传输装置，同步带传输装置包括同步带及同步带轮组，同步带及同步带轮组通过同步带传动轴与翻转台机架固定连接，同步带传动轴连接同步带驱动电机，同步带驱动电机以及板架托盘驱动装置均连接控制系统。

翻转台架包括翻转台架驱动轴和翻转台架从动杆，翻转台架从动杆与翻转台架驱动轴固定连接，翻转台架从动杆上开设有条形通孔，产品吸附吸盘的安装部穿过所述条形通孔与连杆升降机构连接，连杆升降机构与翻转台架固定连接，翻转台架驱动轴通过轴承以及轴承座与翻转台机架连接，翻转台架驱动轴连接有翻转台架驱动电机，翻转台架驱动电机与控制系统连接。

吸附吸盘连接有使其产生负压抽气装置和产生正压的充气装置；机架上还设置有第一产品检测装置，第一产品检测装置与控制系统连接，第一产品检测装置用于检测产品是否吸附稳固并将检测结果反馈至控制系统。

抽气装置采用真空泵，放气装置采用空压机。

翻转台架下方设置有连杆升降机构，连杆升降机构的驱动器与控制系统连接。

板架托盘驱动装置包括板架托盘移动滚珠丝杠以及和板架托盘移动滚珠丝杠相匹配的滚珠丝杠移动滑块，板架托盘与滚珠丝杠移动滑块固定连接，板架托盘移动滚珠丝杠的主动端连接有板架托盘驱动电机，板架托盘驱动电机与控制系统连接。

A型玻璃架通过两侧的板架加紧装置与板架托盘固定，板架托盘的下方设置有板架托盘移动滚轮，板架托盘移动滚轮上设置有减振层。

板架托盘还连接有板架托盘移动导杆及滑块副，板架托盘与板架托盘移动导杆及滑块副中的滑块连接，板架托盘移动导杆及滑块副固定安装在板架承载台机架上。

板架托盘两侧还设置有板架承载台侧向导轮，板架承载台侧向导轮与板架托盘的两个侧边接触。