[实用新型]地轨机器人

权利要求书

1.一种地轨机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(10)；

连接组件(20)，所述机器人本体(10)设置在所述连接组件(20)上；

地轨组件(30)，所述连接组件(20)可移动地设置在所述地轨组件(30)上，所述地轨组件(30)包括防护罩(36)和用于放置为所述机器人本体(10)供电的连接线组的拖链(31)，所述拖链(31)与所述连接组件(20)相连接，以使所述拖链(31)随所述连接组件(20)移动；

其中，所述防护罩(36)的至少部分遮挡在所述拖链(31)的上方，以使所述拖链(31)位于所述防护罩(36)的内侧。

2.根据权利要求1所述的地轨机器人，其特征在于，所述连接组件(20)包括：

连接部(21)，所述连接部(21)的至少部分位于所述防护罩(36)的外侧，所述机器人本体(10)设置在所述连接部(21)上；

驱动部(22)，所述驱动部(22)位于所述防护罩(36)的内侧，所述驱动部(22)与所述连接部(21)驱动连接，以驱动所述连接部(21)移动；

其中，所述拖链(31)与所述驱动部(22)相连接。

3.根据权利要求2所述的地轨机器人，其特征在于，所述地轨组件(30)还包括滑道(34)，所述滑道(34)位于所述防护罩(36)的内侧，所述驱动部(22)包括：

滑块(221)，所述滑块(221)可移动地设置在所述滑道(34)上，所述滑块(221)与所述连接部(21)相连接，以使所述连接部(21)在所述滑块(221)的作用下沿所述滑道(34)移动。

4.根据权利要求3所述的地轨机器人，其特征在于，所述地轨组件(30)还包括齿条(33)，所述齿条(33)位于所述防护罩(36)的内侧，所述驱动部(22)还包括：

驱动齿轮(222)，所述驱动齿轮(222)与所述齿条(33)相啮合；

驱动电机(223)，所述驱动齿轮(222)设置在所述驱动电机(223)的输出轴上，以使所述驱动电机(223)在所述齿条(33)和所述驱动齿轮(222)的带动下沿所述齿条(33)移动；

其中，所述驱动电机(223)安装在所述连接部(21)上，以使所述连接部(21)在所述驱动电机(223)的带动下沿所述滑道(34)移动。

5.根据权利要求2所述的地轨机器人，其特征在于，所述连接部(21)上设置有走线槽，所述走线槽供所述机器人本体(10)的电源线组穿过，所述电源线组与所述连接线组相连接。

6.根据权利要求5所述的地轨机器人，其特征在于，所述连接部(21)包括：

支撑架(211)，所述支撑架(211)的至少部分位于所述防护罩(36)的外侧，所述机器人本体(10)设置在所述支撑架(211)上；

走线体(212)，所述走线体(212)与所述支撑架(211)相连接，所述走线槽设置在所述走线体(212)上；

其中，所述走线体(212)的至少部分位于所述防护罩(36)的内侧，以使所述走线槽的至少部分位于所述防护罩(36)的内侧。

7.根据权利要求6所述的地轨机器人，其特征在于，所述支撑架(211)为U形架，所述防护罩(36)的外表面为U形面，所述支撑架(211)与所述防护罩(36)间隔设置。

8.根据权利要求1所述的地轨机器人，其特征在于，所述地轨组件(30)还包括：

地轨本体(35)，所述连接组件(20)可移动地设置在所述地轨本体(35)上，所述防护罩(36)罩设在所述地轨本体(35)上；

其中，所述地轨本体(35)与所述防护罩(36)之间具有第一预设间隙(40)，所述连接组件(20)的部分连接段设置在所述第一预设间隙(40)内。