[实用新型]一种自动供料上芯机

说明书

本实用新型公开了一种自动供料上芯机，包括机架、控制箱、晶圆台、送料槽、上料器、下料器、机械臂、图像采集装置，所述机架下方固定有控制箱，所述机架上方安装有晶圆台和送料槽，所述送料槽两端分别连接有上料器和下料器，所述上料器连接带有坡度的供料板，所述下料器下方有通过滑轮进行传送的传送带，所述传送带的一端连接有出料板，所述晶圆台上方设有机械臂，所述机械臂的上方设有图像采集装置，所述图像采集装置与控制箱中的控制电路相连接。本实用新型结构简单、移动方便，生产效率高，出料简单减少人工劳动强度，大大降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及光机电一体化芯片生产技术领域，具体涉及一种自动供料上芯机。

背景技术

上芯机是半导体芯片后续封装生产工序的关键设备之一。目前，这类全自动上芯机大部分依赖进口，国内只有少数的三两家设备制造商能生产这类设备。在全自动上芯机工作运行中，其能否及时有序的下料，其下料装置是非常关键一个部件，也是关乎到上芯机的封装效率、运行可靠等的性能指标，其直接决定着芯片的封装质量，因而全自动上芯机的下料部分的机械动作装置，是一个非常重要的工作机构，其直接决定着一台全自动上芯能否运行可靠、实现高效率、高精度封装的一个关键因素，同时在某种程度上也是影响着我国芯片产业自主生产的水平和能力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供一种自动供料上芯机，该上芯机通过带有坡度的供料板与上料器相结合的设置，极大方便了加料，同时出料板的设计合理，使得下料有序，提升封装效率的同时，也提高了封装质量，实现本实用新型的目的的技术方案如下：

一种自动供料上芯机，包括机架、控制箱、晶圆台、送料槽、上料器、下料器、机械臂、图像采集装置，所述机架下方固定有控制箱，所述机架上方安装有晶圆台和送料槽，所述送料槽两端分别连接有上料器和下料器，所述上料器连接带有坡度的供料板，所述下料器下方设置有通过滑轮进行传送的传送带，所述传送带的一端连接出料板，所述晶圆台上方设有机械臂，所述机械臂上方设有图像采集装置，所述图像采集装置与控制箱中的控制电路相连接。

进一步的，所述的供料板与半导体封装条带的规格相适配，所述供料板通过机架上的卡槽可实现拆分安装在机架上。

进一步的，所述出料板通过机架上的卡槽可实现拆分安装在机架上。

进一步的，所述的机架的下端四角均设有万向轮。本实用新型的有益效果：（1）设备结构简单，便于工人操作，进料设有适配半导体封装条带规格的供料板，方便加料；（2）设备出料科学，出料口做出了改进，下料器尾端出料板的设计使得出料更具科学合理，避免下料器一收集满物料就需工人将物料取出，减少人工劳动强度；（3）设备移动方便，自动供料上芯机的柜体四角安装了4个万向轮，可轻松将机台移动到希望的位置。

附图说明

图1为本实用新型切边分离机整体结构示意图；

1、机架；2、上料器；3、供料板；4、图像采集装置；5、机械臂；6、晶圆台；7、下料器；8、传送带；9、出料板；10、控制箱；11、万向轮；12、送料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1：