[实用新型]一种可调节高度的服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种可调节高度的服务机器人，包括底座，所述底座顶部的中点处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有机身，所述底座顶部且对应伸缩杆的左右两侧均固定连接有升降装置，所述升降装置包括壳体，所述壳体内壁且靠近伸缩杆一侧底部的凹槽内固定连接有第一滚动轴承。本实用新型通过螺纹杆、主动轮、螺纹套、三角块、滑槽、滚轮、支撑柱、旋转电机、旋转转轴、第一锥齿轮、第二滚动轴承、转轴、第二锥齿轮、从动轮和皮带相互配合，起到了可调节机器人高度的作用，可以根据不同身高的人群进行相应的高度调节，使人机交互效果好，减小了服务机器人的局限性，有利于在市场上进行推广，保障了厂家的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可调节高度的服务机器人。

背景技术

机器人是指自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而常见的服务机器人不具备可调节高度的功能，不能根据不同人群的身高的不同而进行相应的高度调节，容易导致人机交互的效果不理想，使服务机器人具有一定的局限性，不利于在市场上进行推广，严重影响了厂家的经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节高度的服务机器人，具备可调节高度的优点，解决了常见的服务机器人不具备可调节高度功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节高度的服务机器人，包括底座，所述底座顶部的中点处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有机身，所述底座顶部且对应伸缩杆的左右两侧均固定连接有升降装置，所述升降装置包括壳体，所述壳体内壁且靠近伸缩杆一侧底部的凹槽内固定连接有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离伸缩杆的一端依次贯穿第一滚动轴承和壳体且延伸至壳体的外部固定连接有主动轮，所述螺纹杆表面且靠近伸缩杆的一侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套靠近伸缩杆的一侧与壳体的内壁相互接触，所述螺纹套的顶部固定连接有三角块，所述三角块远离伸缩杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁上设置有滚轮，所述滚轮的顶部贯穿滑槽且延伸至其外部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿壳体且延伸至壳体的外部与机身固定连接，所述壳体内壁顶部且远离伸缩杆的一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转转轴，所述旋转转轴的底部固定连接有第一锥齿轮，所述壳体内壁远离伸缩杆一侧且对应第一锥齿轮的凹槽内固定连接有第二滚动轴承，所述壳体远离伸缩杆一侧且对应第二滚动轴承的位置设置有转轴，所述转轴靠近伸缩杆的一端依次贯穿壳体和第二滚动轴承且延伸至第二滚动轴承的外部固定连接有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述转轴远离第二锥齿轮的一端固定连接有与主动轮配合使用的从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述壳体内壁远离伸缩杆一侧且对应螺纹杆下方的位置固定连接有限位杆，所述限位杆靠近螺纹套的一端贯穿螺纹套且延伸至其外部与壳体的内壁固定连接。

优选的，所述螺纹套底部的左右两侧均固定连接有滑轮，所述滑轮的底部与壳体内壁的底部相互接触。

优选的，所述旋转电机的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离旋转电机的一端与壳体内壁的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一滚动轴承、螺纹杆、主动轮、螺纹套、三角块、滑槽、滚轮、支撑柱、旋转电机、旋转转轴、第一锥齿轮、第二滚动轴承、转轴、第二锥齿轮、从动轮和皮带相互配合，起到了可调节机器人高度的作用，可以根据不同身高的人群进行相应的高度调节，使人机交互效果好，减小了服务机器人的局限性，有利于在市场上进行推广，保障了厂家的经济效益。