[实用新型]一种可调节高度的服务机器人

权利要求书

1.一种可调节高度的服务机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的中点处固定连接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的顶部固定连接有机身（3），所述底座（1）顶部且对应伸缩杆（2）的左右两侧均固定连接有升降装置（4），所述升降装置（4）包括壳体（401），所述壳体（401）内壁且靠近伸缩杆（2）一侧底部的凹槽内固定连接有第一滚动轴承（402），所述第一滚动轴承（402）的内部活动连接有螺纹杆（403），所述螺纹杆（403）远离伸缩杆（2）的一端依次贯穿第一滚动轴承（402）和壳体（401）且延伸至壳体（401）的外部固定连接有主动轮（404），所述螺纹杆（403）表面且靠近伸缩杆（2）的一侧螺纹连接有螺纹套（405），所述螺纹套（405）靠近伸缩杆（2）的一侧与壳体（401）的内壁相互接触，所述螺纹套（405）的顶部固定连接有三角块（406），所述三角块（406）远离伸缩杆（2）的一侧开设有滑槽（407），所述滑槽（407）的内壁上设置有滚轮（408），所述滚轮（408）的顶部贯穿滑槽（407）且延伸至其外部固定连接有支撑柱（409），所述支撑柱（409）的顶部贯穿壳体（401）且延伸至壳体（401）的外部与机身（3）固定连接，所述壳体（401）内壁顶部且远离伸缩杆（2）的一侧固定连接有旋转电机（410），所述旋转电机（410）的输出轴上固定连接有旋转转轴（411），所述旋转转轴（411）的底部固定连接有第一锥齿轮（412），所述壳体（401）内壁远离伸缩杆（2）一侧且对应第一锥齿轮（412）的凹槽内固定连接有第二滚动轴承（413），所述壳体（401）远离伸缩杆（2）一侧且对应第二滚动轴承（413）的位置设置有转轴（414），所述转轴（414）靠近伸缩杆（2）的一端依次贯穿壳体（401）和第二滚动轴承（413）且延伸至第二滚动轴承（413）的外部固定连接有与第一锥齿轮（412）相互啮合的第二锥齿轮（415），所述转轴（414）远离第二锥齿轮（415）的一端固定连接有与主动轮（404）配合使用的从动轮（416），所述主动轮（404）和从动轮（416）之间通过皮带（417）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的服务机器人，其特征在于：所述壳体（401）内壁远离伸缩杆（2）一侧且对应螺纹杆（403）下方的位置固定连接有限位杆（418），所述限位杆（418）靠近螺纹套（405）的一端贯穿螺纹套（405）且延伸至其外部与壳体（401）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的服务机器人，其特征在于：所述螺纹套（405）底部的左右两侧均固定连接有滑轮（419），所述滑轮（419）的底部与壳体（401）内壁的底部相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的服务机器人，其特征在于：所述旋转电机（410）的左右两侧均固定连接有支撑杆（420），所述支撑杆（420）远离旋转电机（410）的一端与壳体（401）内壁的顶部固定连接。