[实用新型]一种无人机脚架

说明书

本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机脚架，其特征在于：包括脚架本体和固定座，所述脚架本体与所述固定座连接，所述固定座包括与机臂连接的机臂连接部、折叠机构和脚架本体连接部，所述机臂连接部与所述脚架本体连接部之间设有控制机构和卡位装置，所述机臂连接部上还设有伸缩装置，所述机臂连接部与所述脚架本体连接部通过所述折叠机构连接。该无人机脚架可以折叠，减少占用空间；结构简单，便于拆装；重量小，从而降低耗能，进而增加了飞行时长，且便于运输。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机脚架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。多旋翼无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对无人机站立支撑，脚架底部一般都是向外侧伸展的，这是为了使脚架有更好的稳固性。现有的无人机的脚架为固定式，脚架整体与机身固定连接，无人机整体的装配在出厂前完成。但是脚架固定式的多旋翼无人机在收纳时十分占用空间，且拆装麻烦，和机身配合不稳固，重量大，这大大增加了多旋翼无人机的包装成本及运输成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架，旨在解决背景技术中提出的无人机脚架不可折叠，占据空间大且安装繁琐的问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机脚架，包括脚架本体和固定座，所述脚架本体与所述固定座连接，所述固定座包括与机臂连接的机臂连接部、折叠机构和脚架本体连接部，所述机臂连接部与所述脚架本体连接部之间设有控制机构和卡位装置，所述机臂连接部上还设有伸缩装置，所述机臂连接部与所述脚架本体连接部通过所述折叠机构连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述脚架本体为T型结构，所述脚架本体包括支撑杆和两端均套设有缓冲海绵的连接杆，所述支撑杆一端与所述脚架本体连接部连接，所述支撑杆另一端与所述连接杆中部固定连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述脚架本体连接部包括两个平行设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间设有套筒且通过多个第一螺栓连接，所述支撑杆一端穿过所述套筒。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一夹板和所述第二夹板均设有若干个第一减重孔。

本实用新型的进一步技术方案是：所述折叠机构包括与所述控制机构连接的第一连接件和与所述第一夹板、第二夹板转动连接的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件铰接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机臂连接部包括两个平行设置的第一支架、第二支架和与所述机臂连接的若干个管夹，所述第一支架和所述第二支架通过多个第二螺栓固定连接，所述管夹包括上管夹和与所述上管夹适配的下管夹，所述下管夹两端分别通过两个第三螺栓固定在所述第一支架上端和所述第二支架上端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一支架设有第二减重孔和第一凸起，所述第二支架设有第三减重孔和第二凸起。

本实用新型的进一步技术方案是：所述卡位装置为倒L型结构，所述卡位装置一端设有第一通孔，所述卡位装置另一端设有缺口，所述卡位装置转折处与所述第二支架铰接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第二连接件一侧上端还设有第二通孔。

本实用新型的进一步技术方案是：所述伸缩装置包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧一端与所述第一通孔连接，所述第一弹簧另一端与所述第二凸起连接，所述第二弹簧一端与所述第二通孔连接，所述第二弹簧另一端与所述第一凸起连接。

本实用新型的有益效果是：该无人机脚架可以折叠，减少占用空间；结构简单，便于拆装；重量小，从而降低耗能，进而增加了飞行时长，且便于运输。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机脚架结构示意图；