[实用新型]一种异物清除装置及清理设备

说明书

本实用新型提供了一种异物清除装置，其包括基体、控制装置和用于夹持异物的夹持机构。基体用于与无人机连接，夹持机构与基体连接。控制装置与基体连接且用于控制夹持机构。该异物清除装置能够从输电线的上方夹持异物，有利于工作人员的操作，该异物清除装置还能在异物清除的过程中夹紧异物，能够有效避免异物在清除过程中掉落，其结构设计合理，实用性强。实用新型还提供了一种清理设备，包括无人机和上述提到的异物清除装置，无人机与基体连接。

技术领域

本实用新型涉及输电线路维护领域，具体涉及一种异物清除装置及清理设备。

背景技术

目前，输电线上的异物很容易引起输电线路的跳闸，随着无人机技术的发展，在清除输电线上的异物方面也引入了无人机技术，通常采用无人机悬挂钩子钩挂异物的方案，此种方案只能由下往上钩住异物，不利于操作，且异物容易掉落。

发明人在研究中发现，现有的输电线异物清除装置至少存在以下缺点：

钩挂异物的操作不方便；

钩挂的异物容易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异物清除装置，改善现有技术的不足，其能够从输电线的上方夹持异物，有利于工作人员的操作，该异物清除装置还能在异物清除的过程中夹紧异物，能够有效避免异物在清除过程中掉落，其结构设计合理，实用性强。

本实用新型的另一目的在于提供了一种清理设备，其包括无人机和上述提到的异物清除装置，其具有该异物清除装置的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种异物清除装置，其包括基体、控制装置和用于夹持异物的夹持机构。

基体用于与无人机连接，夹持机构与基体连接。

控制装置与基体连接且用于控制夹持机构。

具体的，该异物清除装置能够从输电线的上方夹持异物，有利于工作人员的操作，该异物清除装置还能在异物清除的过程中夹紧异物，能够有效避免异物在清除过程中掉落，其结构设计合理，实用性强。

可选的，夹持机构包括连接件、螺杆、传动件、带动件、第一连杆、第二连杆、第一夹持件、第二夹持件和第一电机。

连接件与基体连接。

第一电机与连接件连接且用于驱动螺杆转动。

传动件与螺杆螺纹配合。

第一连杆和第二连杆均与连接件连接，第一夹持件转动连接于第一连杆，第二夹持件转动连接于第二连杆。

第一夹持件和第二夹持件均通过带动件与传动件连接。

第一夹持件具有第一夹持部，第二夹持件具有第二夹持部，异物清除装置具有传动件沿第一预设方向移动且第一夹持部和第二夹持部相互靠近的第一状态，传动件沿第二预设方向移动且第一夹持部和第二夹持部相互远离的第二状态。

可选的，控制装置包括第一控制件，第一控制件与基体连接，第一控制件用于控制第一电机以使异物清除装置具有第一状态或者第二状态。

可选的，夹持机构包括支撑块、滑动块、第三连杆、第四连杆、第三夹持件、第四夹持件和第二电机。

支撑块与基体连接，第三夹持件和第四夹持件均与支撑块转动连接。

滑动块与支撑块滑动连接，第三连杆的一端与滑动块的一端转动连接，第三连杆的另一端与第三夹持件的一端转动连接，第四连杆的一端与滑动块的一端连接，第四连杆的另一端与第四夹持件的一端转动连接。

第二电机与支撑块连接且用于驱动滑动块滑动。