[实用新型]一种具有视觉监控功能的机械手

权利要求书

1.一种具有视觉监控功能的机械手，其特征在于，包括：机械手组件(10)、驱动组件(20)、摄像装置(30)和控制模块；

其中，所述摄像装置(30)获取待抓取物体的图像并输出至所述控制模块，所述控制模块基于模式识别处理图像以获取待抓取物体的特征信息和位置信息，基于位置信息和特征信息输出控制指令，所述驱动组件(20)基于所述控制指令驱动所述机械手组件(10)；

所述驱动组件(20)包括旋转电机(21)、两个支撑座(23)、传动丝杠(24)、左挡板(25)、螺母板(26)、两个导杆(27)、四个弹性件(28)、右挡板(29)及驱动板(201)；所述旋转电机(21)固定于所述机械手的机架，所述旋转电机(21)的输出端与所述传动丝杠(24)的一端固定连接，所述传动丝杠(24)的两端均设有一个所述支撑座(23)，所述传动丝杠(24)可在两个所述支撑座(23)内进行转动，所述传动丝杠(24)与所述螺母板(26)螺旋传动连接，所述螺母板(26)滑动固定于两个所述导杆(27)，所述左挡板(25)固定于两个所述导杆(27)的一端，所述左挡板(25)位于所述螺母板(26)的左侧，所述右挡板(29)固定于两个所述导杆(27)，所述右挡板(29)位于所述螺母板(26)的右侧，所述传动丝杠(24)穿过所述左挡板(25)及所述右挡板(29)，两个所述导杆(27)的另一端固定有所述驱动板(201)，所述螺母板(26)与所述左挡板(25)之间夹设有两个所述弹性件(28)，所述螺母板(26)与所述右挡板(29)之间夹设有两个所述弹性件(28)，各所述弹性件(28)套设于各所述导杆(27)上，所述驱动板(201)驱动所述机械手组件(10)运转。

2.根据权利要求1所述一种具有视觉监控功能的机械手，其特征在于，还包括联轴器(22)，所述旋转电机(21)的输出端通过所述联轴器(22)与所述传动丝杠(24)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述一种具有视觉监控功能的机械手，其特征在于，所述弹性件(28)为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述一种具有视觉监控功能的机械手，其特征在于，所述摄像装置(30)包括摄像元件(31)、显示装置(32)、控制按钮(35)、支撑装置(36)和工作指示灯(37)，所述摄像装置(30)的外表面设有摄像装置外壳(33)，所述摄像装置(30)的背面的中部表面设有收音孔(34)；所述摄像元件(31)包括固定板(311)、摄像头(312)和防水盖(313)，所述摄像头(312)设置在固定板(311)的中部，所述防水盖(313)固定在所述摄像头(312)的表面；

所述显示装置(32)设置在所述摄像装置(30)正面的下表面，所述显示装置(32)包括显示屏(321)和显示屏防水固定板(322)，所述显示屏防水固定板(322)固定所述显示屏(321)的表面，所述控制按钮(35)设置在所述摄像装置(30)背面的下表面；

所述支撑装置(36)设置在所述摄像装置(30)背面的中部，所述支撑装置(36)包括转轴(361)和支撑板(362)，所述支撑板(362)的顶端与所述转轴(361)的表面固定连接，所述工作指示灯(37)设置在所述摄像装置(30)的侧表面。

5.根据权利要求4所述的一种具有视觉监控功能的机械手，其特征在于：所述摄像元件(31)设有2个，2个所述摄像元件(31)分别设置于所述摄像装置(30)背面和正面的上表面。

6.根据权利要求4所述的一种具有视觉监控功能的机械手，其特征在于：所述控制按钮(35)包括电源按钮(351)、无线网络按钮(352)、拍照按钮(353)和录像按钮(354)，所述无线网络按钮(352)设置在电源按钮(351)的下方，所述拍照按钮(353)设置在所述无线网络按钮(352)的下方，所述录像按钮(354)设置在所述拍照按钮(353)的下方。