[实用新型]车辆倾倒支撑装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆倾倒支撑装置，其特征在于，包括驱动机构、轮体机构和第一限位机构，所述第一限位机构位于所述轮体机构的一侧且与所述轮体机构相接触，所述驱动机构与所述轮体机构连接，所述驱动机构能够驱动所述轮体机构沿所述第一限位机构长度方向移动以对倾倒的车辆提供支撑。

2.根据权利要求1所述的车辆倾倒支撑装置，其特征在于，所述轮体机构包括轮体架和安全轮，所述安全轮与所述轮体架通过轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的车辆倾倒支撑装置，其特征在于，

所述驱动机构包括电机、丝杠和螺母，所述电机与所述丝杠一端部连接，所述螺母与丝杠螺纹连接，并且所述螺母还用以连接轮体架，所述电机驱动所述丝杠转动，以使所述螺母带动轮体架沿丝杠轴向移动。

4.根据权利要求1所述的车辆倾倒支撑装置，其特征在于，所述第一限位机构包括限位板。

5.根据权利要求2所述的车辆倾倒支撑装置，其特征在于，还包括第二限位机构，所述第二限位机构位于所述轮体机构的另一侧且与所述轮体机构相接触；

所述第二限位机构能够在所述轮体机构处于支撑状态时对轮体机构的上端限位；

或者，在所述轮体机构处于回收状态时对轮体机构的侧端限位。

6.根据权利要求5所述的车辆倾倒支撑装置，其特征在于，所述第二限位机构包括滑块支架、滑块和弹簧，所述滑块远离所述轮体机构的一端伸入到滑块支架内通过所述弹簧与所述滑块支架连接，所述弹簧具有使所述滑块朝向所述轮体机构移动的趋势，所述滑块靠近所述轮体机构的一端与轮体架侧端接触或与轮体架顶端接触。

7.根据权利要求6所述的车辆倾倒支撑装置，其特征在于，所述滑块与所述轮体架之间的接触面为斜面。

8.根据权利要求6所述的车辆倾倒支撑装置，其特征在于，所述第二限位机构还包括至少一根限位杆，限位杆穿过所述滑块支架与所述滑块连接以阻止所述滑块脱出所述滑块支架。

9.一种车辆，其特征在于，包括车身、设置在所述车身上的倾角传感器、ECU以及设置在所述车身至少一侧的至少一个根据权利要求1-8任意一项所述的车辆倾倒支撑装置；

所述车身具有用以容纳所述车辆倾倒支撑装置的容置腔；

所述倾角传感器用以检侧车身倾角并转换为倾角信号输送至ECU；

所述ECU根据所述倾角信号与预设倾角数值范围进行比较，若所述倾角信号大于所述预设倾角数值范围，所述ECU输出控制信号至所述驱动机构，以使所述驱动机构驱动所述轮体机构沿所述第一限位机构长度方向移动以对倾倒的车辆提供支撑。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括防护机构，所述防护机构包括安全窗体和转轴，所述安全窗体通过转轴与所述车身的容置腔连接，以封闭或开启所述容置腔。