[实用新型]一种立体车库电机电流压缩存储和采集装置

说明书

本实用新型涉及一种立体车库电机电流压缩存储和采集装置，采集装置使用的嵌入式系统存储空间和大数据计算能力都有限。本实用新型针对这一特点，所述立体车库电机电流压缩存储和采样装置包括定时器（101）、电流互感器模块（102）、电压调理模块（103）、AD采集模块（104）、中央处理器（105）、电源模块（106）、flash存储器模块（107）、故障指示灯模块（108），并提出一种采用固定高采样频率，而根据采集到的立体车库电机电流变化斜率来确定采集装置存储采样点的方法和个数，这样能在不失真的采集车库电机电流变化的情况下，大大降低采集装置存储采样点的空间，提高存储效率，进一步也提高了采样装置利用采样数据进行大数据故障诊断的计算效率和实时性。

技术领域

本实用新型专利涉及一种立体车库数据系统技术领域，具体涉及电机电流压缩存储及采集装置，尤其涉及到一种车库电机电流采集装置，属于立体车库技术领域。

背景技术

伴随着全球经济的快速发展，汽车制造工业水平的进步及国民生活水平的提高，持有汽车的家庭数量呈现急速增长的趋势。据公安部交通管理局的统计数据，截止至2017年12月底，全国机动车保有量达3.1亿辆，其中汽车2.17亿辆。我国汽车保有量的迅速增长和城市用地的紧缺为城市交通管理以及公共停车设施建设带来了巨大的压力。各地政府虽然花费了大量的物力与财力兴建及管理城市的基础交通设施，但因汽车数量增长过快，始终无法满足城市对停车位的需求（停车位缺口保守估计超过5000万个）。因此如何解决汽车增长与停车设施建设的矛盾成为各大城市急需解决的难题。

由于汽车数量的增加趋势不可避免，因此只能充分利用现有的土地资源建设停车设施。立体车库通过使用垂直空间多层停放的立体解决方案，在有限的占地面积中提供更多的停车位，能够最大限度利用土地空间资源。同时立体车库还具有建设成本较低，可以在老旧小区、医院、车站等的边角地或绿地“见缝插针”的建设等优点。因此大力发展立体车库可有效的解决城市“停车难”问题。

但目前立体停车库因为停车使用较平面停车位稍困难，存取车时间相对较长，运营产权等问题导致立体停车位存在使用效率不高。此外各地报道出现了一些立体车库因电机故障导致停车事故车辆损坏，使得立体车库运行的安全可靠性成为立体车库生产方和运营方高度重视的一大难题，给立体车库电机加装传感器，研发传感器数据采集和故障诊断装置称为解决上述难题的一个有效途径。但同时立体车库数据采集和故障诊断装置一般所使用的嵌入式设备存储空间有限，大数据运算能力也有限，因此需为本地的立体车库大数据采集和故障诊断嵌入式设备提出一种可以采集数据压缩存储的方法，保障大数据故障诊断算法的实时性是非常重要的。

实用新型内容

针对立体车库电机电流数据采集和故障诊断装置一般使用的嵌入式设备存储空间有限，大数据运算能力也有限，而且电机稳定运行阶段电流变化小，不需要每个采样点都存储，此外使用过多冗余的采样数据点会影响嵌入式系统中运行大数据故障诊断算法的计算效率和故障诊断的实时性。因此需为本地的立体车库数据采集和故障诊断嵌入式设备提出一种电机电流采集数据压缩存储的方法和装置。

本实用新型提出一种立体车库电机电流压缩存储和采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：立体车库电机电流采集装置初始化。对中央处理器时钟模块、定时器模块、GPIO模块、AD采集模块进行参数初始化设置，通过初始化定时器模块参数来设置立体车库电机电流的定采样频率；

步骤2：当定时器达到设定的定时时间后，中央处理器（105）产生定时中断，在该定时中断中，启动AD采样模块（104）采集立体车库电机工作电流，并将电机电流采样结果存储到中央处理器内部RAM的电机电流数组中；

步骤3：中央处理器（105）按照定采样频率顺序采集电机电流次，并依次存储到中央处理器内部RAM的电机电流数组中，同时把采样时间戳序列存储到时间戳序列数组中；

步骤4：利用下述公式（1）得出拟合的电机电流变化曲线的斜率