[实用新型]基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置

权利要求书

1.基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置，其特征在于：包括固定基座(1)、供电模块(7)、激光测距模块(8)、无线通信模块(9)、中央控制器(10)、电磁回收模块(11)、继电器模块(12)、天线模块(13)、激光发射装置(14)及磁性套(15)，

所述固定基座(1)固定于车辆顶部，固定基座(1)包括固定基座本体(101)和固定基座下盖(102)，固定基座本体(101)与固定基座下盖(102)通过螺钉固定连接，固定基座本体(101)顶部的中间位置为无人机驻停平台(2)，无人机驻停平台(2)为无人机停放区域，固定基座本体(101)上开设有激光发射装置探出口(3)和天线模块探出口(4)，分别供激光发射装置(14)和天线模块(13)的发射端伸出固定基座(1)；

所述供电模块(7)固定于固定基座下盖(102)上，供电模块(7)分别与激光测距模块(8)、无线通信模块(9)、中央控制器(10)、电磁回收模块(11)及继电器模块(12)的电压输入端相连；

所述激光测距模块(8)固定在固定基座下盖(102)上，激光测距模块(8)接收无人机反射回来的激光束，用于实时测量固定基座(1)与无人机的距离，并将测量的距离参数传送给中央控制器(10)，激光测距模块(8)的数据发送端口与中央控制器(10)的数据接收端口通过电线连接，激光测距模块(8)的数据接收端口与中央控制器(10)的数据发送端口通过电线连接；

所述无线通信模块(9)固定在固定基座下盖(102)上，无线通信模块(9)的输入端与中央控制器(10)的通信端口通过电线连接，无线通信模块(9)的输出端与天线模块(13)通过电线连接；

所述中央控制器(10)固定在固定基座下盖(102)上；

所述电磁回收模块(11)固定于固定基座下盖(102)上，电磁回收模块(11)用于与磁性套(15)产生引力，电磁回收模块(11)内部设置有固定铁芯(5)及缠绕在固定铁芯(5)上的电磁线圈(6)，该电磁线圈(6)的一端与继电器模块(12)相连，电磁线圈(6)的另一端与供电模块(7)相连；

所述继电器模块(12)固定在固定基座下盖(102)上，继电器模块(12)的输入端与中央控制器(10)的控制端通过电线连接；

所述天线模块(13)与无线通信模块(9)连接，用于向无人机发送控制信号；

所述激光发射装置(14)与激光测距模块(8)连接，激光发射装置(14)实时地向无人机发射激光束；

所述磁性套(15)套接于无人机起降架的四个顶点，磁性套(15)外层涂抹磁性材料，用于与电磁回收模块(11)产生引力。

2.根据权利要求1所述的基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置，其特征在于：所述中央控制器(10)采用STM公司生产的型号为STM32F401的微控制器芯片。

3.根据权利要求1或2所述的基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置，其特征在于：所述天线模块(13)采用全向天线。

4.根据权利要求3所述的基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置，其特征在于：所述磁性套(15)采用钕铁硼永磁材料，其是以金属间化合物Nd2Fe14B为基础的永磁材料。