[实用新型]一种可折叠的侦察无人机起落架

说明书

一种可折叠的侦察无人机起落架，包括两根横杆，两根横杆内侧中间通过连接板固定连接，连接板位于两根横杆的内壁之间，连接板顶面固定安装无人机飞行装置，连接板底面固定安装摄像头装置，每根横杆底面均开设与横杆等长的U型槽，每条U型槽两端内均通过轴承连接斜杆的上端，斜杆可旋转进U型槽内，每条U型槽的左右两端均固定安装限位板，每根斜杆中间位置均开设透槽，每根斜杆底端均通过铰接连接活塞管的顶端，活塞管内配合安装竖向的活塞，活塞底面固定安装与活塞同轴的活塞杆。本实用新型通过折叠结构节省了放置无人机箱体的空间，同时在无人机降落时，通过增加支撑面积，使无人机降落后更加平稳。

技术领域

本实用新型属于无人机领域领域，具体地说是一种可折叠的侦察无人机起落架。

背景技术

目前常见的无人机支架往往采用拆卸式，往往在使用无人机之前需要将支架安装在无人机上，比较费时费力，同时无人机在降落时经常会降落在崎岖不平的道路上，当支架不能提供足够的支撑力时，会导致无人机倾斜，继而会导致无人机的零部件遭到损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种可折叠的侦察无人机起落架，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可折叠的侦察无人机起落架，包括两根横杆，两根横杆内侧中间通过连接板固定连接，连接板位于两根横杆的内壁之间，连接板顶面固定安装无人机飞行装置，连接板底面固定安装摄像头装置，每根横杆底面均开设与横杆等长的U型槽，每条U型槽两端内均通过轴承连接斜杆的上端，斜杆可旋转进U型槽内，每条U型槽的左右两端均固定安装限位板，每根斜杆中间位置均开设透槽，每根斜杆底端均通过铰接连接活塞管的顶端，活塞管内配合安装竖向的活塞，活塞底面固定安装与活塞同轴的活塞杆，活塞的顶面固定连接弹簧的底端，弹簧的顶端固定连接活塞管的内壁，活塞管的外周设有数个第一气压杆和第二气压杆，每根第一气压杆均与活塞管通过固定块铰接连接，活塞管的外壁与第二气压杆的底端铰接连接，每根第二气压杆的活塞杆均与第一气压杆的缸体外壁连接并连通，活塞管外壁开设与第一气压杆数量相同的第一通孔和第二通孔，第一通孔与第一气压杆的缸体通过第一软管连通并连接，第二通孔与第二气压杆的缸体通过第二软管连通并连接。

如上所述的一种可折叠的侦察无人机起落架，所述的轴承均采用阻尼轴承。

如上所述的一种可折叠的侦察无人机起落架，所述的活塞杆底端开设螺纹，活塞杆通过螺纹连接圆台，圆台内部为中空且采用塑性较好的轻质材料。

如上所述的一种可折叠的侦察无人机起落架，所述的横杆、斜杆上均开设数个均匀分布的透孔。

如上所述的一种可折叠的侦察无人机起落架，所述的第一气压杆的活塞杆均固定安装橡胶头。

如上所述的一种可折叠的侦察无人机起落架，所述的U型槽的外壁开设斜槽。

本实用新型的优点是：本实用新型在使用过程中，当无人机降落在地面上时，无人机会对地面产生一定的压力，地面对无人机产生等大反向的反作用力，该反作用力作用在活塞杆上，活塞杆在力的作用下向上推动活塞，活塞管内的气压增大，由于存在压力差，第一气压杆与第二气压杆的活塞杆均伸长，同时在第二气压杆的作用下，第一气压杆绕其铰接处旋转，最终第一气压杆的活塞杆接触地面，增加了活塞杆的支撑面积，当将无人机收起时，作用在活塞杆上的力消失，位于活塞管内部的弹簧在弹力的作用下，向下推动活塞，第一气压杆与第二气压杆均收缩，将无人机收起时，把活塞管旋转进透槽内，再将斜杆旋转进U型槽内，节省了无人机支架占据的空间限位板可防止斜杆因角度的过渡旋转而产生倾斜，进而导致无人机失稳，摔坏相机。本实用新型通过折叠结构节省了放置无人机箱体的空间，同时在无人机降落时，通过增加支撑面积，使无人机降落后更加平稳。

附图说明