[实用新型]一种物料抓取机构有效
| 申请号： | 201820862576.2 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208499705U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王国;段亚辉;冯旭东;宗云峰 | 申请（专利权）人： | 中航锂电（洛阳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 471003 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 驱动装置 活动部 夹取装置 物料抓取 压缩信号 基部 夹指 本实用新型 位置传感器 摆放位置 报警功能 导向配合 接收活动 控制系统 伸缩结构 抓取部件 抓取机构 报废率 不良率 量变化 防错 指根 收缩 对准 损伤 反馈 | ||
【权利要求书】：
1.一种物料抓取机构，包括夹取装置和驱动装置，其特征在于：所述夹取装置包括两个以上的夹指，所述夹指为伸缩结构，包括指根处的基部和沿其长度方向与之导向配合的活动部，所述基部与活动部之间设有位置传感器，可接收活动部的压缩信号以在所述活动部的收缩量变化达到设定值时，将压缩信号反馈到控制系统以关闭或暂停所述驱动装置。
2.根据权利要求1所述的物料抓取机构，其特征在于：所述基部设有卡槽，所述活动部设有与卡槽导向配合的卡块。
3.根据权利要求1或2所述的物料抓取机构，其特征在于：所述位置传感器位于所述基部。
4.根据权利要求3所述的物料抓取机构，其特征在于：所述位置传感器为非接触式光传感器。
5.根据权利要求1或2所述的物料抓取机构，其特征在于：所述活动部顶装在所述基部中。
6.根据权利要求1所述的物料抓取机构，其特征在于：所述夹指有两个，两个夹指铰接在一起。
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