[实用新型]一种集成编码器和电磁刹车的马达

说明书

本实用新型公开一种集成编码器和电磁刹车的马达，包括：马达本体，设于所述马达本体内的编码器和电磁刹车，所述马达本体中编码器安装部位的外壳内侧均匀设有若干条T字型滑槽，所述编码器通过若干拉伸状态的安装弹簧固定在所述马达本体内，所述安装弹簧一端与所述编码器壳壁连接，另一端设有T字型滑部，所述滑部可在所述滑槽内滑动，所述滑槽尽头设有凹坑，所述滑部滑至所述滑槽尽头时嵌入所述凹坑内。本实用新型能减小编码器受到的震动，提升编码器的使用寿命和降低马达的维护成本，也增强了马达的适用性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及马达技术领域，尤其涉及一种集成编码器和电磁刹车的马达。

背景技术

马达广泛应用于各个领域中，在某些场景下要求能对马达的转速进行精确的转速位置等参数进行精确的测量以及反馈，则需要在马达外部或者内部的转轴上安装编码器，但是编码器对使用环境要求较高，如果工作时震动较大则容易损坏编码器，造成马达失控甚至产生生产事故。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种集成编码器和电磁刹车的马达。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种集成编码器和电磁刹车的马达，包括：马达本体，设于所述马达本体内的编码器和电磁刹车，所述马达本体中编码器安装部位的外壳内侧均匀设有若干条T字型滑槽，所述编码器通过若干拉伸状态的安装弹簧固定在所述马达本体内，所述安装弹簧一端与所述编码器壳壁连接，另一端设有T字型滑部，所述滑部可在所述滑槽内滑动，所述滑槽尽头设有凹坑，所述滑部滑至所述滑槽尽头时嵌入所述凹坑内。

进一步地，所述滑槽的数量为4，所述安装弹簧的数量为4。

进一步地，所述滑槽深度不同，所述4个安装弹簧与所述编码器的连接点与所述滑槽分别对应。

进一步地，所述马达本体还包括减速机机构。

采用上述方案，本实用新型能减小编码器受到的震动，提升编码器的使用寿命和降低马达的维护成本，也增强了马达的适用性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为编码器安装示意图。

图3为滑部在滑槽内滑动示意图。

图4为滑部在滑槽尽头示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种集成编码器和电磁刹车的马达，包括：马达本体2，设于所述马达本体2内的编码器1和电磁刹车3，所述马达本体2中编码器安装部的外壳21内侧均匀设有若干条T字型滑槽，所述编码器1通过若干拉伸状态的安装弹簧7固定在所述马达本体2内，所述安装弹簧7一端与所述编码器1壳壁连接，另一端设有T字型滑部71，所述滑部71可在所述滑槽内滑动，所述滑槽尽头设有凹坑，所述滑部71滑至所述滑槽尽头时嵌入所述凹坑内。在本实施例中，所述滑槽的数量为4，所述安装弹簧的数量为4，所述滑槽深度不同，所述4个安装弹簧7与所述编码器1的连接点与所述滑槽分别对应，可以保证所述安装弹簧7能够稳定固定所述编码器1。所述马达本体2还包括减速机机构4，无需另外的减速机就可以直接接入到输出端，使得所述马达本体2适用性和实用性大大增加。

请继续参阅图2至图4，将4个所述安装弹簧7一端分别均匀跟所述编码器1壳壁连接，再将所述滑部71划入滑槽尽头，因为所述安装弹簧7处于拉伸状态，在弹力的作用下使得所述滑部71嵌入至所述凹坑，能够使所述编码器1安装后不滑动，当电机震动时，所述安装弹簧7能起缓冲和减震作用，提升编码器1工作的稳定性，避免所述编码器1受到损坏。