[实用新型]一种工业机器人用导轨

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用导轨，包括滑板、滑轨和滑齿，所述滑轨呈水平设置在滑板的顶部中间，并与滑板紧密贴合并固定，所述滑轨的顶部设有滑齿，所述滑齿呈水平设置在滑轨的顶部中间位置，并与滑轨紧密贴合并固定，该种工业机器人用导轨，采用滑轨和滑板分开设置，使得加工过程更容易，不会因为加工难度大就需要花费高成本的加工费，采用滑轨与滑齿一体设计，相对于传统的分开安装在不同位置，减小了因安装误差带来的机器人工作不精准，并采用滑轨梯形结构设置，使得机架板移动更稳定。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用导轨。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人用导轨不仅加工难度大，而且需要整体加工，并且工作中容易脱轨打齿。

所以，如何设计一种工业机器人用导轨，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用导轨，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用导轨，包括滑板、滑轨和滑齿，所述滑轨呈水平设置在滑板的顶部中间，并与滑板紧密贴合并固定，所述滑轨的顶部设有滑齿，所述滑齿呈水平设置在滑轨的顶部中间位置，并与滑轨紧密贴合并固定，所述滑板的顶部设有机架板，所述机架板的两端设有机架撑，所述机架撑与机架板焊接，所述机架撑的两端嵌入设置在滑板的侧壁，并与滑板活动连接，所述机架板的顶部设有机器人安装孔，所述机架板的顶部设有电机安装架，所述电机安装架呈水平设置在机架板的顶部中心，并与机架板通过螺丝固定连接，所述电机安装架的顶部设有电机槽，所述电机安装架的侧面设有四个对称分布的固定板，所述固定板呈水平设置在电机安装架的侧壁，并与电机安装架焊接，所述电机安装架的顶部设有电机固定孔。

进一步的，所述机架撑的底部设有定位柱，所述定位柱呈水平设置在机架撑的底部中心，并与机架撑紧密贴合并固定。

进一步的，所述滑板的一侧设有副滑槽。

进一步的，所述滑板的底部设有叉车预留槽。

进一步的，所述滑板的一侧设有四个对称分布的固定座，所述固定座呈水平设置在滑板的侧壁，并与滑板焊接。

进一步的，所述滑轨的顶部设有两个对称分布的限位块，所述限位块呈垂直设置在滑轨的顶部边缘，并与滑轨紧密贴合并固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种工业机器人用导轨，采用滑轨和滑板分开设置，使得加工过程更容易，不会因为加工难度大就需要花费高成本的加工费，采用滑轨与滑齿一体设计，相对于传统的分开安装在不同位置，减小了因安装误差带来的机器人工作不精准，并采用滑轨梯形结构设置，使得机架板移动更稳定，并有效的分散了滑轨受力集中的缺点，配合机架撑保持平衡，使得滑轨寿命延长，采用电机安装可拆卸设置，不仅使得安装和拆解方便，而且整个滑轨可以适用于更多场合。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的定位柱局部剖视图。

图中：1-滑板；2-滑轨；3-滑齿；4-机架板；5-机器人安装孔；6-机架撑；7-电机安装架；8-电机槽；9-固定板；10-电机固定孔；11-定位柱；12-副滑槽；13-叉车预留槽；14-固定座；15-限位块。

具体实施方式