[实用新型]螺旋桨式深水潜行器

权利要求书

1.一种螺旋桨式深水潜行器，其特征在于：包括舱体（1），所述舱体（1）的尾端设置有齿轮式液压马达驱动装置，所述齿轮式液压马达驱动装置包括齿轮容腔（2），所述齿轮容腔（2）的下侧设置有进液口，所述进液口的外侧设置有进液管（3），所述进液管（3）的一端与外界环境相连通，所述进液管（3）的另一端与所述齿轮容腔（2）的马达高压容腔部分相连通，所述齿轮容腔（2）的上侧设置有出液口，所述出液口的外侧设置有出液管（4），所述出液管（4）的一端与所述齿轮容腔（2）的马达低压容腔部分相连通，所述出液管（4）的另一端与所述舱体（1）相连通，所述齿轮容腔内设置有第一驱动齿轮（5）和第二驱动齿轮（6），所述进液口和所述出液口与所述第一驱动齿轮（5）与第二驱动齿轮（6）的啮合处相对设置，且所述第一驱动齿轮（5）与所述第二驱动齿轮（6）相互啮合并与所述齿轮容腔（2）可转动的连接，所述齿轮容腔（2）外设置有螺旋桨（7），所述螺旋桨（7）通过连接轴与所述第二驱动齿轮（6）的轴心固定连接，所述舱体（1）的下侧设置有配重舱（8），所述配重舱内设置有配重物料，且所述配重舱（8）上设置有配重物料出口，所述配重物料出口内设置有物料口阀门，所述配重舱（8）外设置有控制箱（9），所述控制箱（9）内设置有控制器模块和电源模块，所述进液管（3）内设置有进液阀，由控制模块控制进液阀开度，进而控制马达与螺旋桨转速，所述出液管（4）内设置有出液阀，所述物料口阀门、进液阀以及出液阀受控于所述控制器模块，用于在所述控制器模块的控制下进行打开、闭合和开度控制。

2.如权利要求1所述的螺旋桨式深水潜行器，其特征在于：所述潜行器还包括水深感应传感器，所述水深感应传感器的信号输出端与所述控制器模块的信号输入端连接，用于感应所述潜行器的下潜深度。

3.如权利要求1所述的螺旋桨式深水潜行器，其特征在于：所述潜行器还包括障碍物探测模块，所述障碍物探测模块与所述控制器模块的信号输入端连接，用于感应所述潜行器与障碍物的距离。

4.如权利要求3所述的螺旋桨式深水潜行器，其特征在于：所述障碍物探测模块分别位于所述舱体（1）的前端以及舱体的底部，分别用于感应所述舱体（1）的前侧距离障碍物的距离以及舱体的底部距离海底障碍物的距离。