[实用新型]一种产品收集及卸载设备

说明书

本实用新型公开了一种产品收集及卸载设备，包括水平设置的机架，所述机架上设置有产品收集机构、自动抓取装置和中转栏具移载机构；所述产品收集机构包括多排前侧收料线、一排后侧收料线以及转移模组，所述转移模组设置于前侧收料线和后侧收料线之间，用于将多排收料线上的产品转移至一排后侧收料线上；所述后侧收料线的末端设置有收集装置；所述中转栏具移载机构设置于所述收集装置的后侧，所述中转栏具移载机构包括并排设置的满载栏具移载模组和空栏具移载模组；所述自动抓取装置设置于所述中转栏具移载机构的上方，用于将所述放置板上的满载栏具移动至满载栏具移载模组上以及将空栏具移载模组上的空栏具移动至放置板上。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种产品收集及卸载设备。

背景技术

在产品的生产过程中，需要将加工完成的产品从多条生产流水线上收集到栏具中，然后将栏具一一地卸载出去。在现有技术中，产品的收集和卸载过程需要由人工辅助才能完成，效率较低，因此需要有一种自动化的产品收集及卸载设备，能够较好的配合现有产线的生产，将产线不断输出的产品收集至栏具内，并将满载栏具卸载出去。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种产品收集及卸载设备，能够较好的配合现有产线的生产，实现产品收集和卸载的全自动化。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种产品收集及卸载设备，包括水平设置的机架，所述机架上设置有产品收集机构、自动抓取装置和中转栏具移载机构；

所述产品收集机构包括多排前侧收料线、一排后侧收料线以及转移模组，所述多排前侧收料线并排设置；所述后侧收料线的前端与其中一排前侧收料线的末端相接；所述转移模组设置于前侧收料线和后侧收料线之间，用于将多排前侧收料线上的产品转移至一排后侧收料线上；所述后侧收料线的末端设置有收集装置，所述收集装置包括放置板，所述放置板用于放置收集产品的栏具；

所述中转栏具移载机构设置于所述收集装置的后侧，所述中转栏具移载机构包括并排设置的满载栏具移载模组和空栏具移载模组；

所述自动抓取装置设置于所述中转栏具移载机构的上方，所述自动抓取装置包括XYZ移动组件和连接于XYZ移动组件的抓取机械手，所述抓取机械手用于将所述放置板上的满载栏具移动至满载栏具移载模组上以及将空栏具移载模组上的空栏具移动至放置板上。

进一步的，所述转移模组包括第一移动组件、顶升组件和托架，所述第一移动组件设置于所述前侧收料线的末端，且第一移动组件的长度方向沿垂直于所述前侧收料线的方向设置，所述顶升组件可移动的设置于所述第一移动组件上，所述托架连接于所述顶升组件，所述托架包括多个用于撑起产品的支撑位，且多个支撑位与多排前侧收料线的末端一一对应设置。

进一步的，所述顶升组件包括下气缸安装板、下气缸、气缸连接块、上气缸、上气缸安装板，所述下气缸安装板连接于所述第一移动组件，所述下气缸固定于下气缸安装板上，下气缸和上气缸的动力输出端分别连接于所述气缸连接块的上下两侧，所述上气缸固定于上气缸安装板底侧，上气缸安装板的顶侧连接于所述托架。

进一步的，所述前侧收料线包括驱动电机、左侧带轮、右侧带轮、左侧传送带和右侧传送带，所述驱动电机用于驱动所述左侧带轮和右侧带轮转动，所述左侧传送带和右侧传送带分别套设于所述左侧带轮和右侧带轮上，所述左侧传送带和右侧传送带分别用于承载产品的左右两侧；所述支撑位位于左侧传送带和右侧传送带之间。

进一步的，后侧收料线的结构与前侧收料线相同；所述后侧收料线的下侧还设置有装载模组，所述装载模组包括第二移动组件、顶升气缸和装载托盘，所述顶升气缸可滑动的设置于第二移动组件上，顶升气缸的动力输出端连接于所述装载托盘，装载托盘位于后侧收料线的左侧传送带和右侧传送带之间，所述顶升气缸伸出时，所述装载托盘用于将后侧收料线上的产品托起并送入放置板上的栏具内。