[实用新型]一种用于废墟探测的救援辅助装置

权利要求书

1.一种用于废墟探测的救援辅助装置，其特征在于：它包括视频采集器(1)、红外温度传感器(2)、有害气体传感器(3)、前端控制器、声音采集传感器(4)、药品补给管道(5)、食品补给管道(6)、柔性管道(7)、前端探头(9)、管道末端塞体(10)、带有信号接收的控制结构(12)、带有话筒的扬声器(13)、显示屏(15)和两个管道开启阀机构(14)前端探头(9)为锥形壳体，柔性管道(7)的前端安装有前端探头(9)，柔性管道(7)的前端沿径向安装有视频采集器(1)、红外温度传感器(2)、有害气体传感器(3)和声音采集传感器(4)，且视频采集器(1)、红外温度传感器(2)、有害气体传感器(3)和声音采集传感器(4)均与前端控制器连接，品补给管道(5)和食品补给管道(6)均插装设置在柔性管道(7)内，两个管道开启阀机构(14)安装在前端探头(9)的内侧壁上，前端探头(9)的侧壁上加工有两个通孔，药品补给管道(5)的出口端与前端探头(9)的一个通孔相对设置，食品补给管道(6)的出口端与前端探头(9)的另一个通孔相对设置，两个管道开启阀机构(14)与前端控制器连接，且每个管道开启阀机构(14)靠近一个通孔设置，管道末端塞体(10)盖装在柔性管道(7)的末端上，带有信号接收的控制结构(12)和带有话筒的扬声器(13)均与显示屏(15)连接，显示屏(15)与外部电源连接，前端控制器通过线路与带有信号接收的控制结构(12)连接。

2.根据权利要求1所述一种用于废墟探测的救援辅助装置，其特征在于：管道开启阀机构(14)包括驱动电机(14-1)、驱动丝杠(14-2)、移动螺母(14-3)、移动插板(14-4)和限位块(14-5)，驱动电机(14-1)固定安装在前端探头(9)的内侧壁上，驱动丝杠(14-2)的一端与驱动电机(14-1)转轴的输出端固定连接，移动螺母(14-3)套设在驱动丝杠(14-2)上并与驱动丝杠(14-2)螺纹连接，移动插板(14-4)的固定端与移动螺母(14-3)固定连接，限位块(14-5)安装在前端探头(9)的内侧壁上，移动插板(14-4)设置在限位块(14-5)和前端探头(9)之间。

3.根据权利要求1所述一种用于废墟探测的救援辅助装置，其特征在于：管道开启阀机构(14)还包括挡块(14-6)，挡块(14-6)固定安装在前端探头(9)的内侧壁上，且挡块(14-6)靠近前端探头(9)上通孔的底端设置。

4.根据权利要求1所述一种用于废墟探测的救援辅助装置，其特征在于：它还包括多个柔性补偿结(8)，多个柔性补偿结(8)安装在柔性管道(7)上。

5.根据权利要求1所述一种用于废墟探测的救援辅助装置，其特征在于：药品补给管道(5)和食品补给管道(6)均穿过管道末端塞体(10)设置，药品补给管道(5)的输入端口和食品补给管道(6)的输入端口设置在地面上。