[实用新型]一种药瓶检测装置

说明书

本实用新型涉及药品检测领域，公开了一种药瓶检测装置，包括传送带和控制器，控制器内设有图像处理器，传送带上方设有第一通道挡板、第二通道挡板和第三通道挡板，第一通道挡板和第二通道挡板之间设有阻拦机构，第二通道挡板和第三通道挡板之间设有定量机构，第三通道挡板的上方设有排废机械手，第二通道挡板的上方设有检测机构；检测机构包括检测机箱，检测机箱内设有图像采集摄像机和打光灯。排废机械手包括机械手支架，机械手支架的下方设有升降气缸，升降气缸的输出杆上连接有机械手安装架，机械手安装架的下方设有气囊安装板，气囊安装板上设有若干电磁充气阀，气囊安装板的下方设有若干气囊，气囊进气口与电磁充气阀的出气口连接。

技术领域

本实用新型涉及药品检测领域，尤其涉及了一种药瓶检测装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高，人们对于健康越来越重视，因此医药保健品行业得到到了前所未有的发展，药物的品种越来越多，在药丸生产后，需要装入药瓶进行封装，而整个装药的过程中，小型药厂通过人工装配，比较麻烦，而且效率低下，因此在制药领域引入流水线的形式来提高效率是必然之举，而现在的装瓶流水线，在检测时，通常使用喷气嘴排废，但是喷气嘴排废明显的缺点就是失误率高，经常会吹倒的瓶子还遗留在传送带上，导致停机事故。

发明内容

本实用新型针对上述的缺点，提供了一种药瓶检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种药瓶检测装置，包括传送带和控制器，控制器内设有图像处理器，传送带上方设有若干第一通道挡板、若干第二通道挡板和若干第三通道挡板，第一通道挡板和第二通道挡板之间设有阻拦机构，第二通道挡板和第三通道挡板之间设有定量机构，第三通道挡板的上方设有排废机械手，第二通道挡板的上方设有检测机构；检测机构包括检测机箱，检测机箱内设有若干图像采集摄像机和若干打光灯，图像采集摄像机与图像处理器信号连接。排废机械手包括机械手支架，机械手支架的下方设有升降气缸，升降气缸的输出杆上连接有机械手安装架，机械手安装架的下方设有气囊安装板，气囊安装板上设有若干电磁充气阀，气囊安装板的下方设有若干气囊，气囊进气口与电磁充气阀的出气口连接，电磁充气阀与控制器信号连接。设置气囊来代替常用的机械抓手与吹气喷嘴，解决了机械抓手昂贵效率低、吹气喷嘴失误率高的问题，节约成本的同时，达到了更优秀的排废效果。药瓶进入第二通道挡板围住的第二通道内时候，药瓶抵触碰在微动开关上，当微动开关受到的触发次数达到预设值时，微动开关发送定量信号给控制器，控制器控制阻拦机构上的第一推动气缸回缩，阻拦板将药瓶阻拦住，此时开始进行药瓶检测，在药瓶检测时候，图像采集摄像机与打光灯配合对药瓶的多个角度进行采集图像，然而将图像数据传输给图像处理器，图像处理器进行分析比对后，锁定不合格的药瓶，此时控制器将控制信号发送给电磁充气阀，对应位置的电磁充气阀做好排废准备，此时检测完成，第二推动气缸带动定量挡板及挡板抵挡住的药瓶移动到排废机械手的下方，排废机械手的升降气缸带动气囊安装板向下运动，气囊伸入药瓶瓶口，需要排废的药瓶锁对应的气囊开始充气，充气后，气囊壁将瓶口塞满，而后升降气缸升起，将需要排废的药瓶带出，完成排废操作。

作为优选，阻拦机构包括设置在传送带前后两侧的安装支撑架，安装支撑架之间设有阻拦板支架，阻拦板支架下方固定有若干固定板，固定板上铰接有若干阻拦板，阻拦板的上端面设有轴承座，轴承座上连接有滑杆，安装支撑架之间还设有滑动推块，滑动推块内开设有滑动通槽，滑杆在滑动通槽内滑动，滑动推块的两侧滑动连接有导轨，导轨安装在安装支撑架上，安装支撑架上还设有第一推动气缸，第一推动气缸的输出杆上设有连接块，连接块固定在滑动推块的下方，第一推动气缸与控制器控制连接。当第一推动气缸回缩时候，滑动推块向左边滑动，此时滑动通槽内的滑杆收到挤压后向在滑动通槽内向前滑动，从而带动阻拦板转动，完成阻拦药瓶的操作。