[实用新型]机翼可折叠的无人机

说明书

本实用新型涉及一种机翼可折叠的无人机。所述无人机包括机身以及与所述机身连接的机翼组件，所述机身上设置有至少一固定柱，所述机翼组件包括第一翼与第二翼，所述第一翼与第二翼分别套设在所述至少一固定柱上且能相对所述固定柱转动以收纳于所述机身上。本实用新型提供机翼可折叠的无人机便于运输，能塞入发射筒以及其它特定的使用要求，且机翼折叠结构简单，操作方便，可有效降低成本。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种机翼可折叠的无人机。

背景技术

无人飞行器，简称无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

针对大型多旋翼无人机，为方便装配及运输，多采用折叠机翼组件。然而，目前无人机的折叠固定结构相对较繁复。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够解决上述技术问题的机翼可折叠的无人机。

一种机翼可折叠的无人机，所述无人机包括机身以及与所述机身连接的机翼组件；所述机身上设置有至少一固定柱，所述机翼组件包括第一翼与第二翼，所述第一翼与第二翼分别套设在所述至少一固定柱上且能相对所述固定柱转动以收纳于所述机身上。

在一个优选实施方式中，所述第一翼与第二翼靠近所述机身的一端分别开设有套孔，所述套孔穿过所述固定柱以使所述第一翼与第二翼分别套设在所述至少一固定柱上，

在一个优选实施方式中，所述第一翼与第二翼还分别开设有环绕所述套孔的环形槽以及与环形槽相连通的止挡槽，两个所述环形槽正对，所述止挡槽的延伸方向相背，所述机翼可折叠的无人机还包括扭簧，所述扭簧包括本体以及位于本体相背两端的第一臂部与第二臂部，所述扭簧设置在所述环形槽中，所述第一臂部与第二臂部分别抵止于所述止挡槽。

在一个优选实施方式中，所述机翼可折叠的无人机还包括固定片，所述固定片与所述机身固定以将所述第一翼与第二翼固定在所述机身上。

在一个优选实施方式中，所述固定柱上开设多个第一固定孔，所述固定片上开设有与第一固定孔相配合的第二固定孔，所述第二翼位于所述第一翼之上，所述固定片设置于所述第二翼上，且通过螺栓与所述固定柱固定。

在一个优选实施方式中，所述固定片与所述第二翼之间设置有推力轴承。

在一个优选实施方式中，所述机翼组件为无人机的前翼、后翼及尾翼中的任意一种或者多种。

在一个优选实施方式中，所述机翼组件为无人机的前翼，所述固定柱的数量为一个，所述固定柱设置在所述机身的上表面靠近头部的位置，所述机翼组件折叠后能收纳在所述机身的上表面。

在一个优选实施方式中，所述机翼组件为无人机的后翼，所述固定柱的数量为一个，所述固定柱设置在机身的下表面靠近尾部的位置，所述机翼组件折叠后能收纳在所述机身的下表面。

在一个优选实施方式中，所述机翼组件为无人机的侧翼，所述固定柱的数量为2个且分别设置在所述机身的左右侧表面靠近尾部的位置，所述机翼组件折叠后能收纳在所述机身的相对侧表面。

与现有技术相比，本实用新型提供的机翼可折叠的无人机，所述机身上设置有至少一固定柱，所述机翼组件包括第一翼与第二翼，所述第一翼与第二翼分别套设在所述至少一固定柱上且能相对所述固定柱转动以收纳于所述机身上，便于运输，或者能塞入发射筒以及特定的使用要求。本实用新型提供的机翼可折叠的无人机，机翼折叠结构简单，操作方便，且可减低成本。