[实用新型]一种取出机的移动组件

说明书

本实用新型提供一种取出机的移动组件，其包括安装架、第一驱动装置和移动机构，所述第一驱动装置固定在安装架上，所述移动机构包括移动架以及同向设置的上导杆和下导杆，所述上导杆和下导杆分别固定在安装架的上侧和下侧，所述移动架可活动地设于上导杆和下导杆上，所述上导杆和下导杆在水平面上的投影不重合，所述第一驱动装置的输出端连接所述移动架，所述第一驱动装置驱使移动架沿上导杆和下导杆的方向往复移动。与现有技术相比，本实用新型提供的取出机的移动组件，其通过上、下导杆的错位设置将移动机构的移动架倾斜设置，使移动机构的重心偏向于安装架的中部位置，提高了移动机构的稳固性，从而使得取出机工作更加稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及取出机技术领域，主要涉及一种取出机的移动组件。

背景技术

在一些产品的生产过程中，通常需要压铸机来制造出各种形状结构的压铸件，待压铸机完成压铸后，需要取出机将压铸机从压铸机中取出，其一般是通过将取出机的手臂伸入动模与定模之间，并利用夹手夹住压铸件，通过移动机构的移动取出压铸件，然后利用手臂的摆动将压铸件放置在送料带上。

目前，取出机的移动机构一般采用上、下导杆进行导向，具体是将移动架套设在上、下导杆外侧使其沿上、下导杆滑动，而目前的移动机构的上导杆和下导杆在一个垂直面上采用共面平行的设置方式，即套设在上、下导杆外侧的移动架为竖直设置，其重心相对于取出机整体而言会产生偏离，使得移动机构在移动过程中容易晃动，使移动机构工作时不平稳，直接影响了取出机的可靠性，而且晃动容易造成压铸件的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种调整了移动机构的重心，使其移动时稳定可靠的取出机的移动组件。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种取出机的移动组件，其包括安装架、第一驱动装置和移动机构，所述第一驱动装置固定在安装架上，所述移动机构包括移动架以及同向设置的上导杆和下导杆，所述上导杆和下导杆分别固定在安装架的上侧和下侧，所述移动架可活动地设于上导杆和下导杆上，所述上导杆和下导杆在水平面上的投影不重合，所述第一驱动装置的输出端连接所述移动架，所述第一驱动装置驱使移动架沿上导杆和下导杆的方向往复移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的取出机的移动组件，其通过上、下导杆的错位设置将移动机构的移动架倾斜设置，将移动机构的重心位置调整到偏向于安装架的中部位置，提高了移动机构的稳固性，从而使得取出机工作更加稳定可靠。

优选的，所述移动架包括移动部以及与移动部固定连接的连接部，所述移动部分别套设在上导杆和下导杆上，所述连接部伸出安装架外侧，所述连接部用于连接取出机的机械手。

优选的，所述上导杆和下导杆分别设于安装架的前侧和后侧，所述上导杆至安装架中部的水平距离与下导杆至安装架中部的水平距离相等，以使所述移动部的中部置于安装架的中部，确保整个移动机构的平衡性。

优选的，所述移动机构还包括行程调节装置，所述行程调节装置包括沿移动架活动方向设于移动架相对两侧的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板可相向远离或者相对靠近以调节两者之间的距离，从而限定移动架的行程，以适应不同尺寸的压铸件。

优选的，所述行程调节装置还包括沿移动架活动方向设于移动架相对两侧的第一调节机构和第二调节机构；

所述第一调节机构包括第一调节螺杆和第一手轮，第一限位板的两端分别套设在上导杆和下导杆的外侧且可沿导杆滑动，所述第一调节螺杆可转动地固定在安装架上，其外端与所述第一手轮固定连接，其内端与所述第一限位板螺纹连接，转动第一手轮驱使第一限位板移动，以调节第一限位板与移动架之间的距离；