[实用新型]超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置

说明书

本实用新型涉及圆柱体轴向通孔加工装置技术领域，特别涉及一种超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置，包括多轴头加工钻机和机架，所述多轴头加工钻机安装在所述机架上端；其特征在于，还包括环形托盘、减速大齿轮、强制制动转轴工作台和双向气动夹紧装置；所述双向气动夹紧装置安装在机架上，且位于环形托盘上方、多轴头加工钻机的钻头下方，所述强制制动转轴工作台设置在所述机架中部，且两端分别连接所述环形托盘和减速大齿轮，本实用新型能够保持精准定位，提高成品率，同时通过控制系统可以对整个加工过程自动化控制，真正实现了自动化超小型圆柱体通孔的加工。

技术领域

本实用新型涉及圆柱体轴向通孔加工装置技术领域，特别涉及一种超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置。

背景技术

超小型圆柱体作为机械及精密检测行业精密装置的零部件，具有很高的利用价值，其直径尺寸范围在φ2-φ4mm之间，通孔孔径在φ0.2-φ1.5mm之间，由于对这类超小型圆柱体定位困难、装夹不便，加工难度大，目前没有高精度装夹及高精度定位的批量生产装置。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置，来解决上述背景技术中提到的问题，为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案；

一种超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置，包括多轴头加工钻机和机架，所述多轴头加工钻机安装在所述机架上端；其特征在于，还包括环形托盘和双向气动夹紧装置；所述双向气动夹紧装置安装在机架上，且位于环形托盘上方、多轴头加工钻机的钻头下方；所述双向气动夹紧装置包括基板、连杆、固定块、夹紧头和夹紧气缸；所述夹紧气缸成对设置，每对夹紧气缸分别对称通过固定块安装在所述连杆上，所述连杆的两端与所述基板固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆与所述夹紧头连接；

所述环形托盘竖直设置在双向气动夹紧装置的下方，所述环形托盘由电机驱动转动，所述环形托盘为圆形结构，环形托盘的外径端面均匀布有用于放置超小型圆柱体的圆柱体安装槽，夹紧头用于夹紧圆柱体安装槽中的超小型圆柱体。

优选地，所述环形托盘由外环盘和支撑轮盘构成，所述外环盘的内圈与所述支撑轮盘的外圈呈锯齿状，所述外环盘的内圈与支撑轮盘的外圈镶嵌配合连接，所述支撑轮盘安装在所述强制制动转轴工作台侧面。

优选地，所述圆柱体安装槽底端连接有排屑槽，所述排屑槽连通到所述托盘侧端面。

优选地，还包括强制制动转轴工作台，所述强制制动转轴工作台由抱轴制动块、制动气缸转轴和转轴支撑座组成；所述转轴配合轴承安装在所述转轴支撑座内，且转轴的两端分别连接所述环形托盘和减速大齿轮，所述减速大齿轮与工作电机相连，所述电机安装在所述机架底端。所述抱轴制动块设置在转轴支撑座内、转轴的下端，且与制动气缸连接，所述抱轴制动块通过制动气缸的驱动可在转轴支撑座内来回移动，以实现与转轴的抱紧与分离，从而控制转轴的旋转与停止；所述制动气缸安装在所述转轴支撑座底端端面上。

优选地，所述抱轴制动块上端面为V型槽。

优选地，所述连杆分别安装在所述固定块侧端面对角处。

优选地，所述环形托盘左侧底角设置双喷嘴吹屑装置，右侧底角设置真空吸屑装置。

一种超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置控制系统，包括角度传感器、碰珠式定位器、中央处理器和专用检测器；所述角度传感器、碰珠式定位器和专用检测器与所述中央处理器相连接，所述中央处理器与钻机、电机、制动气缸和夹紧气缸连接；所述专用检测器固定安装在所述左、右固定块夹紧头一侧端面的底脚处，用以反馈双向气动夹紧装置的夹紧精度；所述珠碰式定位器安装在托盘一侧的机架上，用以实现托盘的可靠定位，所述角度传感器设置在减速大齿轮一侧的机架上，用以向中央处理器及时传输转轴的相位变化，助于实现托盘的可靠制动。