[实用新型]超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置

权利要求书

1.一种超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置，包括多轴头加工钻机和机架，所述多轴头加工钻机安装在所述机架上端；其特征在于，还包括环形托盘和双向气动夹紧装置；所述双向气动夹紧装置安装在机架上，且位于环形托盘上方、多轴头加工钻机的钻头下方；所述双向气动夹紧装置包括基板、连杆、固定块、夹紧头和夹紧气缸；所述夹紧气缸成对设置，每对夹紧气缸分别对称通过固定块安装在所述连杆上，所述连杆的两端与所述基板固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆与所述夹紧头连接；

所述环形托盘竖直设置在双向气动夹紧装置的下方，所述环形托盘由电机驱动转动，所述环形托盘为圆形结构，环形托盘的外径端面均匀布有用于放置超小型圆柱体的圆柱体安装槽，夹紧头用于夹紧圆柱体安装槽中的超小型圆柱体。

2.根据权利要求1所述的超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置，其特征在于，还包括强制制动转轴工作台，所述强制制动转轴工作台由抱轴制动块、制动气缸转轴和转轴支撑座组成；所述转轴配合轴承安装在所述转轴支撑座内，且转轴的两端分别连接所述环形托盘和减速大齿轮，所述减速大齿轮与工作电机相连，所述电机安装在所述机架底端,所述抱轴制动块设置在转轴支撑座内、转轴的下端，且与制动气缸连接，所述抱轴制动块通过制动气缸的驱动可在转轴支撑座内来回移动，并与转轴接触；所述制动气缸安装在所述转轴支撑座底端端面上。

3.根据权利要求1所述的超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置，其特征在于，所述环形托盘由外环盘和支撑轮盘构成，所述外环盘的内圈与所述支撑轮盘的外圈呈锯齿状，所述外环盘的内圈与支撑轮盘的外圈镶嵌配合连接，所述支撑轮盘安装在强制制动转轴工作台侧面。

4.根据权利要求1所述的超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置，其特征在于，所述圆柱体安装槽底端连接有排屑槽，所述排屑槽连通到所述托盘侧端面。

5.根据权利要求2所述的超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置，其特征在于，所述抱轴制动块上端面为V型槽。

6.根据权利要求1所述的超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置，其特征在于，所述连杆分别安装在所述固定块侧端面对角处。

7.根据权利要求1所述的超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置，其特征在于，所述环形托盘左侧底角设置双喷嘴吹屑装置，右侧底角设置真空吸屑装置。

8.一种用于权利要求1-7任意一条的超小型圆柱体轴向通孔多轴头加工装置的控制系统，其特征在于，包括角度传感器、碰珠式定位器、中央处理器和专用检测器；所述角度传感器、碰珠式定位器和专用检测器与所述中央处理器相连接，所述中央处理器与钻机、电机、制动气缸和夹紧气缸连接；所述专用检测器固定安装在所述左、右固定块夹紧头一侧端面的底脚处，用以反馈双向气动夹紧装置的夹紧精度；所述珠碰式定位器安装在托盘一侧的机架上，用以实现托盘的可靠定位，所述角度传感器设置在减速大齿轮一侧的机架上，用以向中央处理器及时传输转轴的相位变化，助于实现托盘的可靠制动。