[实用新型]一种用于搬运机器人用的升降平台有效
| 申请号： | 201820823826.1 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208218309U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 费吕平;顾丽娟 | 申请（专利权）人： | 苏州莱锦机电自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/02 | 分类号： | B66F7/02;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降平台 电动机 搬运机器人 凹型槽 从动齿轮轴 挡板 主动齿轮 链条 凹陷处 凸起齿 齿轮 滑轨 凸型 咬合 本实用新型 孔洞 挡板焊接 焊接固定 故障率 凸起段 适配 配合 | ||
1.一种用于搬运机器人用的升降平台，包括电动机(1)、链条(2)、固定座(5)、主动齿轮(4)、从动齿轮轴(3)、凸型滑轨(8)、升降平台凹型槽(7)、限位盖(9)、箱体(19)和升降平台(6)，其特征在于：所述电动机(1)外端的凸起与固定座(5)上开设的孔洞相适配，所述电动机(1)与固定座(5)焊接固定，所述主动齿轮(4)与从动齿轮轴(3)通过凸起齿和链条(2)咬合，所述凸型滑轨(8)处于升降平台凹型槽(7)内，所述从动齿轮轴(3)处于箱体(19)内部一端装有从动齿轮轴第一齿轮(10)和从动齿轮轴第二齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人用的升降平台，其特征在于：所述升降平台(6)底部与凸型滑轨(8)安装有导轮(18)。
3.根据权利要求2所述的一种用于搬运机器人用的升降平台，其特征在于：所述导轮(18)与升降平台(6)通过螺栓固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人用的升降平台，其特征在于：所述从动齿轮轴(3)与从动齿轮轴第一齿轮(10)和从动齿轮轴第二齿轮(12)咬合处装有第二从动齿轮轴(16)。
5.根据权利要求4所述的一种用于搬运机器人用的升降平台，其特征在于：所述第二从动齿轮轴(16)装有第二从动齿轮轴第一齿轮(11)和第二从动齿轮轴第二齿轮(13)。
6.根据权利要求5所述的一种用于搬运机器人用的升降平台，其特征在于：所述第二从动齿轮轴(16)装有第一拉升齿轮(15)和第二拉升齿轮(14)。
7.根据权利要求6所述的一种用于搬运机器人用的升降平台，其特征在于：所述第一拉升齿轮(15)和第二拉升齿轮(14)通过第二链条(17)和升降平台(6)焊接固定。
8.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人用的升降平台，其特征在于：所述箱体(19)顶部装有限位盖(9)。
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