[实用新型]一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构有效
| 申请号: | 201820816152.2 | 申请日: | 2018-05-29 |
| 公开(公告)号: | CN208257099U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
| 发明(设计)人: | 张明明;谭凡;高国宾;赖俊霖 | 申请(专利权)人: | 宁波图锐自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | H01R43/26 | 分类号: | H01R43/26 |
| 代理公司: | 宁波智翔专利代理有限公司 33255 | 代理人: | 贺珠平 |
| 地址: | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 连接器 移动单元 液晶屏 定位机构 对插 本实用新型 定位摄影机 抓取单元 抓取 连接器插入 高度位置 工作效率 机械领域 通电接口 电连接 对接口 光源体 上移动 良率 下端 预设 损害 保证 | ||
1.一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构,其特征在于,包括:
机架;
移动单元,其设于所述机架上,所述移动单元能够在X、Y以及Z轴方向上移动;
抓取单元,其设于所述移动单元下端,所述抓取单元用于抓取连接器;
定位摄影机,其设于所述机架上且与所述移动单元电连接,所述定位摄影机前方设有与机架相连的光源体;
当所述定位摄影机获取连接器的位置信息后,所述移动单元能够移动直至连接器处于预设位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构,其特征在于,所述移动单元包括:
X轴伺服电机,其滑动连接于所述机架上;
Y轴伺服电机,其一端固连于所述X轴伺服电机上;
Z轴伺服电机,其一端连接于所述Y轴伺服电机上,所述抓取单元设于所述Z轴伺服电机一端。
3.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构,其特征在于,所述抓取单元包括:
弹性板,其上端滑动连接于所述Z轴伺服电机侧端面;
夹爪气缸,其连接于弹性板下端,所述夹爪气缸具有两个相对称的夹爪,每个所述夹爪上均设有夹取块。
4.根据权利要求2所述的一种用于液晶屏连接器对插机的连接器定位机构,其特征在于,所述X轴伺服电机一端设有第一连接板,所述Z轴伺服电机一端设有第二连接板,所述第一连接板与所述第二连接板可滑动扣接。
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