[实用新型]一种立式管状注肩自动化设备

权利要求书

1.一种立式管状注肩自动化设备，具有立式注塑机(3)；其特征在于：所述立式注塑机(3)的两侧工位镜像设有固定安装于机架(2)上的上料机构(1)、装料机构(4)和平移搬运机构(5)，立式注塑机(3)的四周任意侧坐立有电柜(6)；所述上料机构(1)的出料口对应装料机构(4)的进料口设置，上料机构(1)为振动盘上料机构或提升上料装置；所述平移搬运机构(5)的夹具与装料机构(4)的排料板(401)相匹配；所述机架(2)上对应立式注塑机(3)注塑位置固定连接有气动废料柄取出夹具(9)。

2.根据权利要求1所述的立式管状注肩自动化设备，其特征在于：所述装料机构(4)包括接料管(402)，位于接料管(402)下方且通过滑块(403)滑动设置于“工”字形导轨(404)上的推块(405)，以及位于推块(405)下方位置的排料板(401)；所述推块(405)与推料气缸(406)的活塞杆相连，推块(405)位于推出止点位置时，其推块(405)上的储料槽(407)位置对应定位板(408)上的下料口(409)位置，且储料槽(407)的正上方具有通过上下间距可调的顶料气缸安装机构(410)安装的顶料气缸(411)；所述顶料气缸(411)的活塞杆穿过顶料导向板(412)与顶料杆(413)相连；所述顶料杆(413)的底部对应下料口(409)设置；所述排料板(401)上矩形阵列有与下料口(409)对应的排料定位销(414)，且排料板(401)滑动设置在通过地脚(415)固定在机架(2)上的排料导向机构上；所述排料导向机构包括导向伺服电机(416)、滑动座(417)、导向轨梁(418)和导向同步带；所述导向轨梁(418)包括两根平行固定于导向轨梁(418)上的圆柱形导杆；所述导向轨梁(418)的两端通过尾盖罩(420)和轴承连接有导向转轴(419)；所述滑动座(417)固定安装于排料板(401)的下方，滑动座(417)与圆柱形导杆滑动配合；所述导向伺服电机(416)通过变速板带与一侧导向转轴(419)相连；两导向转轴(419)上绕有导向同步带；所述导向同步带与滑动座(417)底面固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的立式管状注肩自动化设备，其特征在于：所述平移搬运机构(5)包括平移伺服电机(501)、同步带(502)、平移板(503)、转接板(504)和夹具(505)；所述平移伺服电机(501)通过电机安装座(506)固定于机架(2)上，且平移伺服电机(501)与减速器相连；所述同步带(502)连接减速器的转轴上的同步轮和通过深沟球轴承(507)连接于带轮架(508)上的转轴；所述平移板(503)通过四个平板滑动座(509)滑动设置在平移导轨(510)上，平移板(503)的内侧上表面通过至少一个同步带压板(511)压紧同步带(502)的两端开口处，外侧通过拖链安装座(513)连接置于固定在机架(2)外侧的拖链架子(512)内的拖链(514)一端端部，平移板(503)的中间固定有上下气缸(515)；所述上下气缸(515)的活塞杆端部与转接板(504)的中心相连接；所述转接板(504)的下端通过工装安装板(521)对称安装有两组夹具(505)；在平移搬运机构(5)位于远离装料机构(4)的止点位置时，该两组夹具(505)的夹持中心之间的间距L1等于靠近装料机构(4)一侧的夹具(505)的夹持中心与排料板(401)推出位置的中心之间的间距L2，且靠近装料机构(4)一侧的夹具(505)对应立式注塑机(3)的滑板(301)位置；所述滑板(301)上具有与排料板(401)上的排料定位销(414)一一对应的圆柱。