[实用新型]机械手变距抓取设备

说明书

本实用新型涉及键盘加工设备领域，尤其是机械手变距抓取设备。该设备包括机台、振动盘、流道、四轴机械手、抓取装置、键盘载具、上传动机构和下传动机构，所述机台侧端固定有振动盘及流道，流道与振动盘相连通，机台上固定有四轴机械手、上传动机构、下传动机构，上传动机构位于下传动机构的上方，四轴机械手的活塞杆上固定有抓取装置。本实用新型通过四周机械手配合可调距的抓取装置，来抓取键帽安装到键盘上，并通过传动机构将安装好的键盘送出，提高了键帽的安装效率。

技术领域

本实用新型涉及键盘加工设备领域，尤其是机械手变距抓取设备。

背景技术

键盘在安装键帽时，都需要抓取键帽进行预安装。但是现有的键帽安装使用人工操作，这种安装方式费时费力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的键帽安装效率低的不足，本实用新型提供了一种机械手变距抓取设备，通过四周机械手配合可调距的抓取装置，来抓取键帽安装到键盘上，并通过传动机构将安装好的键盘送出，提高了键帽的安装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手变距抓取设备，包括机台、振动盘、流道、四轴机械手、抓取装置、键盘载具、上传动机构和下传动机构，所述机台侧端固定有振动盘及流道，流道与振动盘相连通，机台上固定有四轴机械手、上传动机构、下传动机构，上传动机构位于下传动机构的上方，四轴机械手的活塞杆上固定有抓取装置。

具体地，所述抓取装置由马达一、传动轮、真空吸嘴、滚珠丝杠副、板体、滑动板、滑块、滑杆和滑槽组成，马达一螺栓固定在板体上，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑动板上，板体螺栓固定在四轴机械手的活塞杆上，马达一的转轴与滚珠丝杠副的丝杠端头处分别固定有传动轮，两个传动轮通过传动带连接，滑块滑动连接在板体上，滑块端面上垂直焊连有滑杆，滑动板上设有两条以上互不平行的滑槽，滑杆穿过滑动板上的滑槽，滑块底端固定有真空吸嘴。

具体地，所述上传动机构由马达二、上传动道和上皮带组成，上传动道通过支架螺栓固定在机台上，马达二的转轴固定在上传动道的轴杆上，上皮带套设在上传动道的轴杆上。

具体地，所述下传动机构由马达三、下传动道和下皮带组成，下传动道螺栓固定在机台上，马达三的转轴固定在下传动道的轴杆上，下皮带套设在下传动道的轴杆上。

具体地，所述机台侧端螺栓固定有激光检测仪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种机械手变距抓取设备，通过四周机械手配合可调距的抓取装置，来抓取键帽安装到键盘上，并通过传动机构将安装好的键盘送出，提高了键帽的安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的抓取装置的结构示意图；

图中1.机台，2.振动盘，3.流道，4.四轴机械手，5.抓取装置，6.键盘载具,7.上传动机构，8.下传动机构，9.激光检测仪，51.马达一，52.传动轮，53.真空吸嘴，54.滚珠丝杠副，55.板体，56.滑动板，57.滑块， 58.滑杆，59.滑槽，71.马达二，72.上传动道，73.上皮带，81.马达三， 82.下传动道，83.下皮带。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的抓取装置的结构示意图。