[实用新型]一种平地机铲刀控制机构及其多工况铲土角控制系统

权利要求书

1.一种平地机铲刀控制机构，其特征是，包括牵引架、回转圈、角位器、铲刀体和铲土角伸缩油缸；回转圈固定在牵引架下端，回转圈上焊接有支耳；回转圈下端设有下轴头；铲土角伸缩油缸的一端安装于回转圈的支耳处，另一端与角位器的上安装孔铰接；所述的角位器的下安装孔端固定在下轴头上；使得角位器可绕下轴头转动；铲刀体的上下导轨置于角位器上与导轨相配合的导槽中，使铲刀体被限定在下轴头的轴线方向进行滑动。

2.根据权利要求1所述的一种平地机铲刀控制机构，其特征是，角位器的上安装孔内装配有关节轴承，铲土角伸缩油缸通过销轴装配在关节轴承中。

3.根据权利要求1所述的一种平地机铲刀控制机构，其特征是，所述的角位器中部设有滑道，滑道可沿回转圈上一固定杆滑动。

4.根据权利要求1所述的一种平地机铲刀控制机构，其特征是，回转圈上设置一固定的容纳在滑道中的锁紧杆，角位器通过锁紧杆及配合的锁紧螺母与回转圈固定，并且使锁紧杆可沿滑道滑动。

5.基于权利要求1所述的平地机铲刀控制机构的多工况铲土角控制系统，其特征是，包括平地机铲刀控制机构、电比例阀、油缸内置传感器、主控制器、人机交互显示器和CAN总线手柄；所述的油缸内置传感器为安装于铲土角伸缩油缸内部的位移传感器，用来检测当前油缸实时长度；油缸内置传感器与主控制器的电流检测端口相连，电比例阀与主控制器PWM口相连，人机交互显示器、CAN总线手柄通过CAN总线与主控制器相连。

6.根据权利要求5所述的多工况铲土角控制系统，其特征是，人机交互显示器设计有铲土角工况设定界面，其中包括出厂预设的4种工作模式，分别对应松散土质、砂土、硬质路面、除雪4种工况。

7.根据权利要求6所述的多工况铲土角控制系统，其特征是，这4种工况中包含有预设的推荐铲土角的范围值，主控制器通过控制电比例阀自动实现设定角度。

8.根据权利要求5中所述的多工况铲土角控制系统，其特征是，在CAN总线手柄上设定有铲土角调节装置，铲土角调节装置通过CAN总线将用户的需求发送给主控制器，主控制器接收到控制信号后，通过PWM口控制电比例阀实现铲土角伸缩油缸的动作，以此实现铲土角的连续变化。

9.根据权利要求5中所述的多工况铲土角控制系统，其特征是，控制器内包含有油缸内置传感器与铲土角角度大小的函数关系式，控制器根据人机交互显示器或CAN总线手柄的输入，通过函数关系式计算后，获得当前铲土角的目标值，并结合油缸内置传感器，闭环实时调节电比例阀，实现铲土角的变化。