[实用新型]一种铝基板抓取装置

说明书

本实用新型公开一种铝基板抓取装置，包括机架、铝基板放置桌、机械手、传送架，其特征是：所述机架的上端内部设置有轨道，所述轨道的两侧设置有LED节能灯，所述机架的前侧设置有操作面板，所述操作面板上设置有若干按键，所述铝基板放置桌的表面设置有海绵防滑垫，所述机械手包括固定架、安装板、弹簧杆、液压杆和两排对称分布的吸盘，所述弹簧杆的上端设置有螺纹杆，所述安装板的顶部与轨道滑动连接，所述安装板上设置有真空发生器、导向杆，所述导向杆的中心设置有伸缩杆，所述液压杆、伸缩杆均与固定架连接，所述传送架上设置有若干个滚动横杆，所述机架和传送架的底端均设置有橡胶防滑垫。本实用新型减少人工操作，提高进料效率。

技术领域

本实用新型公开一种铝基板抓取装置，属于进料装置技术领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复地做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手是机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。市面上的机器运行时噪声大、能耗严重、部件更换不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种铝基板抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种铝基板抓取装置，包括机架、铝基板放置桌、机械手、传送架，其特征是：所述机架的上端内部设置有轨道，所述轨道的两侧设置有LED节能灯，所述机架的前侧设置有操作面板，所述操作面板上设置有若干按键，所述铝基板放置桌的表面设置有海绵防滑垫，所述机械手包括固定架、安装板、弹簧杆、液压杆和两排对称分布的吸盘，所述弹簧杆的上端设置有螺纹杆，所述安装板的顶部与轨道滑动连接，所述安装板上设置有真空发生器、导向杆，所述导向杆的中心设置有伸缩杆，所述液压杆、伸缩杆均与固定架连接，所述传送架上设置有若干个滚动横杆，所述机架和传送架的底端均设置有橡胶防滑垫。

作为优选：所述吸盘上设置有导气洞。

作为优选：若干个所述导气洞连接有橡胶管，所述橡胶管的一端与真空发生器连接，所述橡胶管上设置有电磁阀，所述电磁阀与真空发生器电性连接。

作为优选：所述固定架由铝制成。

作为优选：所述固定架的中部设置有感应器。

作为优选：所述真空发生器上设置有消音器。

作为优选：所述机架为龙门式整体结构。

本实用新型的有益效果：

此装置的机架为龙门式整体结构，可以穿插至生产线上下料端，机械手采用气动式控制吸盘，铝基板放置在铝基板放置桌上，感应器能准确识别安装板在轨道上的行程距离，当液压杆驱动伸缩杆拉伸，导向杆保证方向垂直向下，机械手上有两排对称分布的吸盘压贴在铝基板上，真空发生器瞬间抽空空气形成真空，机械手牢牢吸附住铝基板，在传送架的上方通过瞬间释放空气，电磁阀解除真空状态，从而放置铝基板，循环往复完成机械上下料动作，代替人工抬板工序，实现高效持续的生产，固定架由铝制成，铝制品重量轻，能节省机器能耗，真空发生器上设置有消音器，减少噪音污染，吸盘上端设置有螺纹杆，更换时旋出螺纹杆，将旧的吸盘取出，再放入新的吸盘，旋入螺纹杆，完成更换，方便使用者更换吸盘，机架和传送架的底端均设置有橡胶防滑垫，能让机器固定位置，从而防止机器移动，铝基板放置桌具有可升降的功能，提高在上下料时的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种铝基板抓取装置的正视图；