[实用新型]一种激光跟踪焊接小车

权利要求书

1.一种激光跟踪焊接小车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的对应两侧安装有移动机构(3)，车架(1)的顶部一侧通过螺栓固定有控制柜(2)，车架(1)的顶部另一侧通过螺栓对称安装有焊枪固定架(7)，焊枪固定架(7)上卡接固定有焊枪(10)，且焊枪(10)通过连接线与固定在控制柜(2)顶部的焊机本体(6)连接，焊枪固定架(7)的顶部一侧通过螺栓固定有激光导航模块(8)，激光导航模块(8)的一侧安装有光纤接口(9)，控制柜(2)的一侧安装有控制板(4)，控制柜(2)的一侧内壁通过螺栓固定有PLC控制器(13)和存储器(16)，激光导航模块(8)电性连接PLC控制器(13)的输入端，PLC控制器(13)的输出端电性连接移动机构(3)，控制板(4)电性连接移动机构(3)、焊机本体(6)和激光导航模块(8)；

所述控制柜(2)的一侧开设有散热孔(11)，控制柜(2)的底部内壁安装有风扇固定座(12)，风扇固定座(12)的顶部通过螺栓固定有散热扇(23)，且散热扇(23)与散热孔(11)对应安装，控制柜(2)的底部内壁中心处通过螺栓固定有除湿机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪焊接小车，其特征在于：所述除湿机构(14)包括排水管(17)、吸水海绵(18)、活性炭吸附剂(19)、吸湿孔(20)、压板(21)、电动推杆(22)和吸湿盒(24)，吸湿盒(24)的顶部均匀分布有吸湿孔(20)，吸湿盒(24)的底部嵌入安装有排水管(17)，吸湿盒(24)的一侧内壁通过螺栓对称安装有电动推杆(22)，电动推杆(22)的一侧通过螺栓固定有压板(21)，压板(21)的另一侧与吸湿盒(24)的另一侧内壁之间填充有吸水海绵(18)，吸水海绵(18)上等距离填充有活性炭吸附剂(19)，控制板(4)电性连接电动推杆(22)。

3.根据权利要求2所述的一种激光跟踪焊接小车，其特征在于：所述排水管(17)的一端穿过车架(1)与空气接触。

4.根据权利要求1所述的一种激光跟踪焊接小车，其特征在于：所述PLC控制器(13)为一种FX2N-128MR-001控制器。

5.根据权利要求1所述的一种激光跟踪焊接小车，其特征在于：所述散热扇(23)为一种S200RAP-22-1散热风扇。

6.根据权利要求1所述的一种激光跟踪焊接小车，其特征在于：所述焊枪固定架(7)为一种滑动调节式固定架。

7.根据权利要求1所述的一种激光跟踪焊接小车，其特征在于：所述PLC控制器(13)的一侧安装有过电流保护机构(15)。