[实用新型]三轴联动圆角打磨设备

权利要求书

1.三轴联动圆角打磨设备，包括机座和设置在所述机座上的支撑座，其特征在于：所述支撑座上设置有抛光组件；所述支撑座的一侧设有伺服十字工作台，所述伺服十字工作台上设有支架，所述支架上设有旋转安装座和旋转驱动电机；所述旋转安装座上穿设有与之转动连接的转轴，所述转轴的下端与所述旋转驱动电机的主轴连接，上端设有定位治具；所述定位治具位于所述抛光组件的一侧。

2.如权利要求1所述的三轴联动圆角打磨设备，其特征在于：所述抛光组件包括设置在所述支撑座四个拐角处的连接组件，与四件所述连接组件连接的载板，设置在所述载板上的主动轮组件，第一从动轮组件，第二从动轮组件和绷紧机构，抛光带，以及去驱动所述主动轮组件中的主动轮旋转的驱动电机；所述抛光带绕在所述主动轮组件的主动轮，所述第一从动轮组件的第一从动轮，所述第二从动轮组件的第二从动轮和绷紧机构上，所述绷紧机构绷紧所述抛光带，所述驱动电机驱动所述主动轮旋转，带动所述抛光带运转。

3.如权利要求2所述的三轴联动圆角打磨设备，其特征在于：所述绷紧机构包括安装座体，绷紧气缸，绷紧轮安装座和绷紧轮；所述安装座体设于所述载板上，所述安装座体上设有呈水平设置的导向通孔；所述绷紧气缸设于所述安装座体的端部，所述绷紧气缸的活塞杆伸入所述导向通孔内；所述绷紧轮安装座具有伸入所述导向通孔内与所述绷紧气缸的活塞杆连接的连接部和安装所述绷紧轮的安装部；所述安装部包括侧板和设置在所述侧板上下两端的连接板，所述绷紧轮设于两所述连接板之间。

4.如权利要求2所述的三轴联动圆角打磨设备，其特征在于：所述抛光组件还包括设置在载板上的辅助从动轮组件；所述辅助从动轮组件和第二从动轮组件分别位于所述第一从动轮组件的两侧；所述第一从动轮组件的轴心位于所述第二从动轮组件的轴心与所述辅助从动轮组件轴心连线的外侧。

5.如权利要求2所述的三轴联动圆角打磨设备，其特征在于：所述连接组件包括与所述支撑座固定连接的第一固定板，与所述载板固定连接的第二固定板，与所述第一固定板上的导柱，与所述第二固定板紧配连接的导套，所述导柱伸入所述导套内；一调节机构调节所述抛光组件高度。

6.如权利要求5所述的三轴联动圆角打磨设备，其特征在于：所述调节机构包括贯穿所述载板、且与之固定连接的调节螺母，伸入所述调节螺母内的调节丝杆，以及驱动所述调节丝杆旋转的调节电机；所述机座上设有轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述调节丝杆下端穿过所述轴承、并与所述轴承的内圈固定连接，所述调节电机设于所述机座的底部。

7.如权利要求1所述的三轴联动圆角打磨设备，其特征在于：所述伺服十字工作台包括设于所述机座上的支撑台，平行地设置在所述支撑台上的两X轴机构，和连接两所述X轴机构的移动台的Y轴机构，所述支架设于所述Y轴机构的移动台上。