[实用新型]基于分级蜂窝结构的真空吸盘

权利要求书

1.基于分级蜂窝结构的真空吸盘，其特征在于，包括圆形的吸盘上板（1），所述吸盘上板（1）向上延伸出贯通吸盘上板（1）的抽气管（2），所述抽气管（2）另一端和空压机相连，空压机外接电源，所述吸盘上板（1）侧壁四周呈环形密封的固定连接有内吸盘（3），所述吸盘上板（1）和内吸盘（3）组合形成倒扣的碗形，所述内吸盘（3）下端内部固定连接有和内吸盘（3）内壁密封贴合的蜂窝板（4），所述蜂窝板（4）上均匀的开设有若干正六边形的蜂窝孔（15），所述蜂窝孔（15）壁上均匀的开设有若干次级蜂窝孔（16），若干所述的蜂窝孔（15）和次级蜂窝孔（16）共同组合形成分级蜂窝结构（5）。

2.根据权利要求1所述的基于分级蜂窝结构的真空吸盘，其特征在于，所述内吸盘（3）、蜂窝板（4）材质均为柔性材料。

3.根据权利要求1所述的基于分级蜂窝结构的真空吸盘，其特征在于，所述内吸盘（3）外设有滑动套设在抽气管（2）上的吸盘外壳（6），所述吸盘外壳（6）包括滑动套设在抽气管（2）外的上端板（7），所述上端板（7）侧壁呈环形固定连接有直径大于内吸盘（3）的外吸盘（8），所述外吸盘（8）下端面为分级蜂窝结构（5），所述外吸盘（8）材质为柔性材料。

4.根据权利要求3所述的基于分级蜂窝结构的真空吸盘，其特征在于，所述的抽气管（2）外壁固定连接有置于上端板（7）上方的牵引器（9），所述牵引器（9）通过细钢丝绳（10）和所述上端板（7）相连，所述牵引器（9）上固定连接有吸盘控制单元（11）。

5.根据权利要求4所述的基于分级蜂窝结构的真空吸盘，其特征在于，所述吸盘上板（1）上开设有多个通气孔（12），通气孔（12）内密封的固定安装有换气阀，所述换气阀经密封的穿过上端板（7）的电线和吸盘控制单元（11）相连，吸盘控制单元（11）在控制上端板（7）下落的同时控制换气阀打开。

6.根据权利要求1所述的基于分级蜂窝结构的真空吸盘，其特征在于，所述吸盘上板（1）下表面固定连接有电磁铁（13），所述电磁铁（13）经密封的穿过所述吸盘上板（1）和上端板（7）的电线与外接电源相连，所述电磁铁（13）上开设有多个通孔（14）。