[实用新型]一种基于工业PC与嵌入式CPU的FDM三维打印系统

权利要求书

1.一种基于工业PC与嵌入式CPU的FDM三维打印系统，包括打印机本体、打印喷头、扫描运动执行单元和供丝单元；

所述打印机本体设有3D打印工作空间；打印喷头通过喷头连接件连接于扫描运动执行单元；供丝单元包括喷丝电机，喷丝电机带动打印丝沿其加工路径前进，打印丝连接打印喷头的进丝端；

其特征是还包括上位工业PC、嵌入式控制单元和3D打印工作台；3D打印工作台在3D打印工作空间内；

所述扫描运动执行单元包括X向和Y向直线运动机构；X向和Y向与三维坐标系xyz的X和Y轴方向分别对应；

所述3D打印工作台包括工件支撑平台和Z向直线运动机构；Z向与三维坐标系xyz的Z轴方向对应；工件支撑平台连接Z向直线运动机构，并随Z向直线运动机构进行Z向升降动作；

在3D打印工作空间内，所述扫描运动执行单元在Z向直线运动机构的上方；

上位工业PC与嵌入式控制单元进行高速串行数据通信；嵌入式控制单元通过驱动控制电路控制X向、Y向和Z向直线运动机构的动作，以及喷丝电机的动作。

2.根据权利要求1所述的基于工业PC与嵌入式CPU的FDM三维打印系统，其特征是打印喷头开口朝下。

3.根据权利要求1所述的基于工业PC与嵌入式CPU的FDM三维打印系统，其特征是所述X向、Y向和Z向直线动作机构中的任一机构都是由交流伺服电机驱动滚珠丝杠-螺母机构构成。

4.根据权利要求1所述的基于工业PC与嵌入式CPU的FDM三维打印系统，其特征是X向直线动作机构固定连接在打印机本体上；Y向直线动作机构固定连接于X向直线动作机构，并随X向直线动作机构进行X向直线动作；喷丝电机及打印喷头固定连接于Y向直线动作机构，并随Y向直线动作机构进行Y向直线动作。

5.根据权利要求1所述的基于工业PC与嵌入式CPU的FDM三维打印系统，其特征是所述供丝单元还包括供丝盘和供丝软管；喷丝电机的输出轴连接有辊轮，与辊轮位置相对处连接有压丝板；供丝软管连接在供丝盘与辊轮所在位置之间；喷丝电机和压丝板连接在喷头连接件上；供丝盘连接在打印机本体上。

6.根据权利要求1所述的基于工业PC与嵌入式CPU的FDM三维打印系统，其特征是所述喷丝电机通过涡轮蜗杆机构驱动打印喷头旋转，同时喷丝电机还通过传动机构驱动供丝盘动作。

7.根据权利要求1所述的基于工业PC与嵌入式CPU的FDM三维打印系统，其特征是所述打印喷头上装有丝温加热电路以及温度传感器；

嵌入式控制单元输出温度控制信号送至驱动控制电路，驱动控制电路连接丝温加热电路；嵌入式控制单元的温度信号输入端连接温度传感器的信号输出端。

8.根据权利要求1所述的基于工业PC与嵌入式CPU的FDM三维打印系统，其特征是所述嵌入式控制单元连接TFT真彩显示/触摸控制单元。