[实用新型]四向穿梭车的子轨道系统及轨道系统

权利要求书

1.一种四向穿梭车的子轨道系统，其特征在于，包括平行设置的两根子轨道以及支撑两根子轨道的多个子轨道支撑装置，所述多个子轨道支撑装置沿所述子轨道的延伸方向依次排布；所述子轨道具有水平设置的轨道面、自轨道面的外侧边向上弯折并延伸出的导向面、自轨道面的内侧边向下弯折并延伸出的安装面以及自导向面的上侧边向子轨道的内侧弯折并水平延伸出的货物摆放面；所述子轨道的一端为四向穿梭车的进入端，所述导向面在所述进入端具有向子轨道的外侧弯折出的导向折边。

2.根据权利要求1所述的四向穿梭车的子轨道系统，其特征在于，所述子轨道支撑装置包括分别位于两根子轨道外侧的两根立柱和连接在两根立柱之间的支撑组件，所述两根子轨道安装在所述支撑组件上。

3.根据权利要求2所述的四向穿梭车的子轨道系统，其特征在于，所述支撑组件包括横梁、连接在横梁两端且竖直设置的两个挂片、设置于横梁的上表面并且与两个挂片分别一一对应相连的两个支撑部；所述两个挂片分别安装在所述两根立柱上；所述两根子轨道分别安装在两个支撑部上。

4.根据权利要求3所述的四向穿梭车的子轨道系统，其特征在于，所述支撑部具有竖直设置在子轨道外侧的基体，所述基体设有在所述导向面的外侧面延伸并连接所述导向面的第一固定面、在所述轨道面的下表面延伸并支撑轨道面的支撑面以及在所述安装面的外侧面延伸并连接所述安装面的第二固定面。

5.根据权利要求4所述的四向穿梭车的子轨道系统，其特征在于，所述子轨道包括沿着子轨道延伸方向依次排布连接的若干子轨道型材，相邻两个子轨道型材的连接处设置有一个所述子轨道支撑装置。

6.一种具有权利要求1～5任一所述子轨道系统的四向穿梭车的轨道系统，其特征在于，包括多个轨道换向组件和多个子轨道系统，所述轨道换向组件包括平行设置的两根主轨道、连接在两根主轨道之间的两根换向轨道以及支撑两根主轨道的两对主轨道支撑装置；所述主轨道的延伸方向与换向轨道的延伸方向垂直，主轨道的上表面与换向轨道的上表面位于同一水平面；所述换向轨道的两端分别连接在两根主轨道的内侧面上，换向轨道具有与主轨道的内侧面连接的下部端面和与主轨道内侧面留有间隙的上部端面，所述上部端面和主轨道的内侧面之间的间隙作为导向缺口；所述每一对主轨道支撑装置分别对称设置于两根主轨道的外侧面，两根换向轨道位于两对主轨道支撑装置之间；所述多个轨道换向组件沿所述主轨道的延伸方向依次排布连接，每个轨道换向组件至少在一侧连接有一个子轨道系统；子轨道系统位于所述主轨道的外侧，子轨道系统的两根子轨道分别在所述两根换向轨道的延长线上延伸，所述轨道面与所述主轨道的上表面位于同一水平面；所述导向折边与所述主轨道支撑装置连接。