[实用新型]管体打塞机

权利要求书

1.一种管体打塞机，其特征在于，包括：机座(1)、控制箱(2)、管体推送机构、打塞装置、以及提管升降机构；所述机座(1)的顶面安装有底板(3)，所述管体推送机构、所述打塞装置以及所述提管升降机构均安装于所述底板(3)，且所述管体推送机构、所述打塞装置、以及所述提管升降机构均电性连接至所述控制箱(2)；所述管体推送机构包括储料盒(4)、推送气缸(5)、和卡板(6)；所述储料盒(4)设置在所述卡板(6)和所述推送气缸(5)的上方，所述储料盒(4)靠近所述卡板(6)的一端设有开口(7)，所述开口(7)位于所述卡板(6)的上方；所述储料盒(4)的底部为一倾斜板(8)，所述倾斜板(8)远离所述卡板(6)的一端高于靠近所述卡板(6)的一端；所述卡板(6)包括底壁(60)、和平行设置在所述底壁(60)两侧的两侧壁(61)，所述底板(3)上平行设置两滑轨(9)，所述底壁(60)滑动安装在两所述滑轨(9)上，所述推送气缸(5)通过一连接轴承(10)与所述底壁(60)连接，由所述推送气缸(5)推动所述卡板(6)沿两所述滑轨(9)前后滑动；两所述侧壁(61)上均设有卡槽(62)，所述底壁(60)上紧挨每一侧壁(61)均设有挡止块(11)，每一所述挡止块(11)位于其紧挨的所述侧壁(61)的前方。

2.如权利要求1所述的管体打塞机，其特征在于：所述提管升降机构包括升降板(12)、下降驱动气缸(13)、以及两夹紧驱动气缸(14)；所述储料盒(4)的所述开口(7)侧设有安装板(15)，所述下降驱动气缸(13)安装于所述安装板(15)，所述升降板(12)与所述下降驱动气缸(13)连接，所述升降板(12)的纵长方向两端均设有固定槽(120)。

3.如权利要求2所述的管体打塞机，其特征在于：两所述夹紧驱动气缸(14)安装于所述升降板(12)的一侧，且每一所述夹紧驱动气缸(14)上均连接有磁铁(16)，所述升降板(12)对应所述夹紧驱动气缸(14)的位置亦安装有所述磁铁(16)，两块所述磁铁(16)都至少部分凸伸位于所述固定槽(120)内。

4.如权利要求2所述的管体打塞机，其特征在于：所述升降板(12)的一侧还设有下降限位块(17)，所述下降限位块(17)位于两所述夹紧驱动气缸(14)之间。

5.如权利要求2所述的管体打塞机，其特征在于：所述底板(3)设有落料口(18)和固定块(19)，所述升降板(12)位于所述落料口(18)的上方，所述固定块(19)位于所述落料口(18)的一侧，且所述固定块(19)上安装有侧推定位气缸(20)，所述侧推定位气缸(20)连接有活动推块(21)。

6.如权利要求5所述的管体打塞机，其特征在于：所述打塞装置包括推塞机构、上塞机构、吸塞机构和送塞振动盘(22)；所述推塞机构包括推塞驱动气缸(23)和推塞杆(24)；所述推塞驱动气缸(23)通过气缸连接杆(25)连接在所述推塞杆(24)的一端，所述上塞机构安装在所述推塞杆(24)的另一端；所述送塞振动盘(22)安装于所述底板(3)上，位于所述储料盒(4)的一侧，且所述送塞振动盘(22)连接有振动电机(26)。

7.如权利要求6所述的管体打塞机，其特征在于：所述上塞机构包括定位块(27)、提升气缸(28)、和提升板(29)；所述定位块(27)安装在所述底板(3)，且所述定位块(27)位于所述落料口(18)的另一侧与所述固定块(19)相对设置；所述定位块(27)设有定位槽(30)，所述定位块(27)与所述送塞振动盘(22)连接的一面设有送料入口(31)，所述送料入口(31)与所述送塞振动盘(22)、以及所述定位槽(30)连通。

8.如权利要求7所述的管体打塞机，其特征在于：所述推塞杆(24)贯穿所述定位块(27)且至少部分位于所述定位槽(30)内；所述提升板(29)安装在所述定位块(27)与所述送料入口(31)相对的一面，所述提升气缸(28)通过一提升连杆(32)与所述提升板(29)连接，且所述提升板(29)上设有提塞板(33)，所述提塞板(33)位于所述定位槽(30)的底部，所述定位槽(30)的上端还安装有挡块(34)。