[实用新型]一种分段式核设备传递装置

权利要求书

1.一种分段式核设备传递装置，包括输送段、无动力段和接应段，所述输送段、无动力段与接应段依次设置在同一直线路径上，其特征在于：

所述输送段包括转运小车和输送平台，所述转运小车设置在输送平台上并可相对输送平台移动，所述转运小车包括前输送档销和后输送档销，所述前输送档销和后输送档销分别与核设备承托件配合，所述前输送档销与核设备承托件在起始位置配合并将核设备承托件推送至第一停止位置，所述后输送档销与核设备承托件在第一停止位置配合并将核设备承托件推送至无动力段；

所述接应段包括接应平台、挡销机构和推拉机构，所述挡销机构设置在接应平台上，所述推拉机构带动挡销机构相对接应平台滑动，所述挡销机构包括前接应档销和后接应档销，所述前接应档销和后接应档销分别与核设备承托件配合，所述前接应档销与核设备承托件在无动力段配合并将核设备承托件推送至第二停止位置，所述后接应档销与核设备承托件在第二停止位置配合并将核设备承托件推送至终点位置。

2.根据权利要求1所述的分段式核设备传递装置，其特征在于：所述转运小车包括小车、挡销驱动部和小车驱动部：

所述小车包括车体、第一输送挡销轴、第二输送挡销轴、连杆机构和从动齿轮，所述第一输送挡销轴与第二输送挡销轴分别设置在车体两侧，所述第一输送挡销轴与第二输送挡销轴的两端分别设置有前输送档销和后输送挡销，所述连杆机构设置在靠近前输送挡销或后输送挡销的一端；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、纵向导轨和纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接在纵向导轨上，所述第一连杆分别连接纵向滑块和第一输送挡销轴的前输送挡销或后输送挡销，所述第二连杆分别连接纵向滑块和同一端第二挡销轴的前输送挡销或后输送挡销；所述从动齿轮连接第一输送挡销轴；

所述挡销驱动部包括第一电机、旋转轴和旋转件，所述第一电机驱动旋转轴转动；沿所述旋转轴的轴面设置有限制部，所述限制部到旋转轴中心和旋转轴其余轴面到旋转轴中心具有至少两种距离，所述旋转件与旋转轴在轴向方向上滑动连接，并与限制部相配合实现旋转；所述旋转件与车体连接并与从动齿轮啮合；

所述小车驱动部包括第二电机、丝杠螺杆和丝杠螺母，所述第二电机驱动丝杠螺杆转动，所述丝杠螺杆与丝杠螺母相配合，所述丝杠螺母连接车体。

3.根据权利要求2所述的分段式核设备传递装置，其特征在于：所述输送平台上还设置有滚动支撑件和止动装置，所述止动装置的位置与转运小车的行程相配合。

4.根据权利要求3所述的分段式核设备传递装置，其特征在于：所述输送段还包括伸缩平台，所述伸缩平台设置在输送平台上并可相对转运小车的运动方向横向运动，所述伸缩平台上设置有滚动支撑件；

所述伸缩平台上的滚动支撑件和输送平台上的滚动支撑件均为万向球；

所述止动装置为球头柱塞；

所述车体上设置有支撑台，所述支撑台上设有万向球；

当转运小车位于起始位置时，输送平台、伸缩平台与转运小车上的万向球位于同一直线路径上。

5.根据权利要求2所述的分段式核设备传递装置，其特征在于：所述输送平台上还设置有第三电机，所述第三电机可驱动输送平台延转运小车的运动方向运动。

6.根据权利要求2所述的分段式核设备传递装置，其特征在于：所述第一电机与旋转轴垂直传动配合，所述第二电机与丝杠螺杆垂直传动配合，所述旋转轴为花键轴，所述限制部为花键，所述旋转件包括花键套、滚珠和循环装置，所述第一电机通过伞齿轮和轴承连接旋转轴，所述轴承直接设置在旋转轴上，所述旋转轴和丝杠螺杆的一端连接有手轮。