[实用新型]一种运载分离新能源物流车

说明书

本实用新型提供了一种运载分离新能源物流车，包括通过连接结构连接的车头和车厢，所述车头包括车头动力电池和驱动电机，所述车头动力电池向驱动电机供电，所述驱动电机为车头提供动力，所述车厢的底座下方设有至少一组从动轮，所述车厢还包括车厢动力电池、辅助电机和至少一个可伸缩的主动轮，所述主动轮设置在车厢的前部，所述车厢动力电池向辅助电机供电，所述辅助电机为车厢提供动力。本实用新型所述技术方案能够大大提升物流过程中的车辆运输效率和使用率，节省成本，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种运载分离新能源物流车。

背景技术

目前城际物流普遍使用燃油汽车，由于加油站站点分布网络成熟，燃油汽车运载距离不受限制。但相对于新能源车而言，燃油汽车运载成本高，且其排放的尾气污染环境，因此随着新能源物流车的技术进步，大有代替燃油车的趋势。

普通物流车的车头需要拖着车厢在物流点内的装货区和卸货区之间行驶，且在装货区或卸货区装卸货物时，车辆和司机均处于等待状态，运营效率低下。此外，现有技术中的物流车需要人来驾驶，在长途行驶过程中容易因驾驶疲劳引发安全隐患，且一车配备两个驾驶员，人工成本高。以目前自动驾驶技术的发展趋势，车辆在具有Level3/Level4级别及以上的自动驾驶能力时，能够实现高速公路简单路况的正常通勤，但是城市复杂路况依然不能完全依赖于自动驾驶技术，因此可根据路况进行自动驾驶模式或者人工驾驶模式的切换。

实用新型内容

本实用新型提供了一种运载分离新能源物流车，包括通过连接结构连接的车头和车厢，所述车头包括车头动力电池和驱动电机，所述车头动力电池向驱动电机供电，所述驱动电机为车头提供动力，所述车厢的底座下方设有至少一组从动轮，所述车厢还包括车厢动力电池、辅助电机和至少一个可伸缩的主动轮，所述主动轮设置在车厢的前部，所述车厢动力电池向辅助电机供电，所述辅助电机为车厢提供动力。

所述连接结构能够实现车头和车厢的结合与分离，当车头和车厢结合行驶时，车厢跟随车头直行行驶或转向行驶。所述车头动力电池设置在驾驶室的后方或下方，保证车头单独行驶过程中重心稳定；所述车厢动力电池设置在车厢底座中，由于车厢动力电池容量较小，因此仅供车厢独立行驶时使用；所述主动轮在车头与车厢分离后一方面配合从动轮保持车厢的稳定性，另一方面能够引导车厢进行直行行驶或转向行驶。

在本实用新型的一种实施方式中，所述车头设有相互独立的自动驾驶模式和人工驾驶模式。

所述车头具备传统的人工驾驶模式以及自动驾驶模式，两套模式的驾驶控制系统相互独立不干扰。所述自动驾驶模式具备Level3/Level4级别及以上的自动驾驶能力，Level 3级的定义是有条件自动驾驶，此时监控驾驶环境的主体改为自动驾驶系统，同时系统完成加减速及转向等驾驶操作，但对于动态驾驶任务的反馈，也主要是由驾驶员来完成的，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预；Level4级的定义是高度自动驾驶，由自动驾驶系统监控驾驶环境，并完成驾驶操作，在特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。在城际物流道路中，高速道路路况相对简单，所述车头能够在自动驾驶模式下完成高速公路道路通勤；城市道路路况相对复杂，包括更多的红绿灯和交通标识，以及不守规则的行人、非机动车或机动车，因此所述车头需在人工驾驶模式下完成城市市区道路通勤。根据实际的路况条件切换相应的驾驶模式或自动驾驶能力等级，能够最大限度地减轻驾驶员的劳动强度，节约人力成本。

在本实用新型的一种实施方式中，所述车厢与车头分离后通过人工遥控实现独立行驶。

所述车厢具备遥控功能，物流工作人员能够通过手持遥控器，跟随并控制车厢进行独立行驶，例如能够遥控车厢至卸货区卸货，或者至装货点装货，或者至充电桩充电等短途独立行驶。

在本实用新型的一种实施方式中，所述连接结构包括位于车头尾部的牵引座和位于车厢头部的与牵引座匹配的牵引销。