[实用新型]一种双目摄像头四轴八旋翼飞行器

权利要求书

1.一种双目摄像头四轴八旋翼飞行器，其特征在于，包括飞行器本体和固定于飞行器本体下方的双目摄像机构；

所述飞行器本体包括机身，在所述机身上固定有四个机臂，相邻两个机臂相互垂直，在所述机臂的前端设置有上下两片旋翼，所述旋翼由安装在机臂前端的电机带动旋转；

所述双目摄像机构包括外壳，所述外壳顶部固定在机身的底部；在所述外壳前侧表面上开设有第一镜头槽和第二镜头槽，所述第一镜头槽和第二镜头槽均为横向开设，并且第一镜头槽和第二镜头槽左右对称布置；所述外壳内部设置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头中部通过竖直布置的转轴与外壳可旋转连接，所述第二摄像头中部通过竖直布置的转轴与外壳可旋转连接；所述第一摄像头前端从所述第一镜头槽伸出，所述第二摄像头前端从所述第二镜头槽伸出；

所述外壳内还设置有驱动机构，其与所述第一摄像头和第二摄像头连接，以驱动所述第一摄像头和第二摄像头旋转。

2.根据权利要求1所述的双目摄像头四轴八旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆和伸缩杆；所述第一连杆的前端通过第一连接销铰接在第一摄像头的后端，所述第二连杆的前端通过第二连接销铰接在第二摄像头的后端，所述伸缩杆位于第一摄像头和第二摄像头中间位置的后方，并且所述伸缩杆能够前后方向进行伸缩，所述伸缩杆的前端与第一连杆的后端和第二连杆的后端通过第三连接销相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的双目摄像头四轴八旋翼飞行器，其特征在于，所述外壳上下表面设置有散热翅片。

4.根据权利要求3所述的双目摄像头四轴八旋翼飞行器，其特征在于，所述电机为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的双目摄像头四轴八旋翼飞行器，其特征在于，所述外壳上设置有照明灯。