[实用新型]一种伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种伸缩机构，包括导向机构和连接件，所述连接件固定设置在所述导向机构的两端，所述导向机构包括弹簧、伸缩管、滑轮组、记忆金属丝；所述伸缩管套设在所述弹簧外部，所述滑轮组设置在所述伸缩管的两端，所述弹簧的两端与所述滑轮组的内侧固定连接，在所述滑轮组的外表面设置导线槽，所述记忆金属丝沿伸缩管轴向缠绕在所述滑轮组外侧并固定在所述导线槽内，所述记忆金属丝的两端分别设置在所述伸缩管的两端并固定在所述滑轮组上。本实用新型提供的伸缩机构具有结构简单、安装方便、可精准操控、工作噪音小、冷却效果佳等优点。

技术领域

本实用新型涉及可控伸缩装置技术领域，具体涉及一种伸缩机构。

背景技术

伸缩机构是起重机械的一种重要结构，通常采用液压缸或电动推杆驱动的方式，但不论是在液压缸还是电动推杆都体积庞大、沉重、不易安装和操控，而且在的应用过程中工作噪音大。

记忆金属又称形状记忆合金，通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应。记忆金属弯曲量大、塑形高、对温度变化敏感，可随温度升降做反复动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩机构，用以解决现有伸缩机构结构复杂、安装不便、无法精准操控的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括导向机构和连接件，所述连接件固定设置在所述导向机构的两端，所述导向机构包括弹簧、伸缩管、滑轮组、记忆金属丝；所述伸缩管套设在所述弹簧外部，所述滑轮组设置在所述伸缩管的两端，所述弹簧的两端与所述滑轮组的内侧固定连接，在所述滑轮组的外表面设置导线槽，所述记忆金属丝沿伸缩管轴向缠绕在所述滑轮组外侧并固定在所述导线槽内，所述记忆金属丝的两端分别设置在所述伸缩管的两端并固定在所述滑轮组上。

优选地，所述伸缩管包括内管和外管，所述内管的管径小于所述外管的管径，所述内管与所述外管嵌套连接。

优选地，所述伸缩机构还包括隔离机构，所述隔离机构包裹在所述导向机构的外部。

优选地，所述伸缩机构还包括角度传感器，所述角度传感器固定在所述隔离机构内部，所述角度传感器的信号输入端与所述记忆金属丝连接。

优选地，所述伸缩机构还包括冷却系统，所述冷却系统设置在所述隔离机构的内壁。

优选地，所述冷却系统为水冷系统。

优选地，所述冷却系统为风冷系统。

优选地，所述隔离机构为硅橡胶材质。

优选地，所述弹簧为绝缘弹簧。

优选地，所述滑轮组为耐高温非金属材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型提供的伸缩机构包括导向机构和连接件，导向机构包括弹簧、伸缩管、滑轮组、记忆金属丝，结构简单、安装方便。弹簧、伸缩管、滑轮组、记忆金属丝四体合一，使伸缩机构运行平稳、产生的噪音较小、伸缩速度快、工作效率提高。由于记忆金属丝对温度的变化敏感、塑形大，通过设置通过记忆金属丝的电压及电流，使记忆金属丝缩短或变长，当记忆金属丝缩短时，弹簧被压缩，伸缩机构的整体尺寸缩短；反之，弹簧反弹，伸缩机构整体尺寸伸长，因此，可精确控制伸缩机构的伸缩长度、伸缩行程及伸缩速度。

另外，本实用新型还具有工作噪音小、冷却效果佳的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的伸缩机构的内部结构示意图。

图2为本实用新型提供的伸缩机构的导向机构和连接件的结构示意图。

图3为本实用新型提供的伸缩机构在收缩状态下的结构示意图。

图4为本实用新型提供的伸缩机构在收缩状态下的内部结构示意图。