[实用新型]一种手套码沓装置的升降机构及手套码沓装置

权利要求书

1.一种手套码沓装置的升降机构，其特征在于：包括动力装置以及对称设置在动力装置两侧的曲柄连杆机构，动力装置的下侧设置有升降杆（6），每个曲柄连杆机构的动力输入端均与动力装置的动力输出端相连，每个曲柄连杆机构的动力输出端均与升降杆（6）相连，升降杆（6）水平设置，升降杆（6）的两端均设置有用于与输送带（10）相连的安装部。

2.根据权利要求1所述的手套码沓装置的升降机构，其特征在于：所述的升降杆（6）的轴线与输送带（10）的输送方向垂直。

3.根据权利要求1所述的手套码沓装置的升降机构，其特征在于：所述的曲柄连杆机构包括曲柄（3）以及连杆（4），曲柄（3）的一端与动力装置的输出端相连，另一端与连杆（4）的上端转动连接，连杆（4）的下端与升降杆（6）转动连接。

4.根据权利要求3所述的手套码沓装置的升降机构，其特征在于：所述的曲柄（3）与连杆（4）铰接，且铰接轴通过关节轴承与连杆（4）相连，连杆（4）也通过关节轴承与升降杆（6）相连。

5.根据权利要求3或4所述的手套码沓装置的升降机构，其特征在于：所述的连杆（4）包括两端的对接杆以及中部的调节杆（5），调节杆（5）的两端分别设置有旋向不同的螺纹，每个对接杆靠近调节杆（5）的一端均设置有与调节杆（5）的对应端相配合的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的手套码沓装置的升降机构，其特征在于：所述的动力装置为伺服电机。

7.一种手套码沓装置，其特征在于：包括输送带（10）、输送带（10）输入端上侧的旋转架（14）以及权利要求1~6任意一项所述的升降机构，旋转架（14）设置在输送带（10）输入端的上侧，旋转架（14）上设置有至少一个手套夹爪（16），升降机构的升降杆（6）的两个安装部分别与输送带（10）输入端的两侧相连，旋转架（14）连接有旋转机构。