[实用新型]多功能除毛刺机械臂

说明书

本实用新型涉及一种多功能除毛刺机械臂，它包括多轴机器臂以及设于多轴机器臂输出轴上的执行装置；所述执行装置包括用于抓持工件的抓持件以及一组以上以抓持件为中心环形分布的柔性气动磨头，各柔性气动磨头的打磨头不同。本实用新型的目的在于提供一种多功能除毛刺机械臂，其不仅可根据工件打磨部位选择不同的打磨头，还能对工件进行夹持转移。本实用新型的优点在于：执行装置包括用于抓持工件的抓持件以及一组以上以抓持件为中心环形分布的柔性气动磨头，通过一个多轴机器臂即可完成打磨和转移工作，降低了机械成本；此外，各柔性气动磨头的打磨头不同，可根据工件打磨部位选择不同的打磨头。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能除毛刺机械臂。

背景技术

毛刺为金属件表面出现的余屑及表面极细小的显微金属颗粒。毛刺越多，其质量标准越低。毛刺通常使用人工打磨去除，劳动强度大，粉尘较多。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能除毛刺机械臂，其不仅可根据工件打磨部位选择不同的打磨头，还能对工件进行夹持转移。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种多功能除毛刺机械臂，它包括多轴机器臂以及设于多轴机器臂输出轴上的执行装置；所述执行装置包括用于抓持工件的抓持件以及一组以上以抓持件为中心环形分布的柔性气动磨头，各柔性气动磨头的打磨头不同。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

1.执行装置包括用于抓持工件的抓持件以及一组以上以抓持件为中心环形分布的柔性气动磨头，通过一个多轴机器臂即可完成打磨和转移工作，降低了机械成本；此外，各柔性气动磨头的打磨头不同，可根据工件打磨部位选择不同的打磨头。

2.柔性气动磨头通过连接件固定在总装法兰盘上，其弧形段上的螺栓锁定孔B和总装法兰盘上环形分布的螺栓锁定孔A通过螺纹锁定件进行固定连接，连接件的弧形段可固定在总装法兰盘的任意周侧，方便调节各个柔性气动磨头之间以及柔性气动磨头和抓持件之间的相对位置；此外，连接件外侧设有竖向固定杆，柔性气动磨头可连接在竖向固定杆的不同高度，进而调节打磨头的高度位置。

附图说明

图1是本实用新型一种多功能除毛刺机械臂实施例的结构示意图。

图2是执行装置的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是柔性气动磨头的结构示意图。

图5是图4的纵向截面视图。

图6是图4的主视图。

标号说明：1多轴机器臂、11花键滚珠、2抓持件、3柔性气动磨头、31安装筒、32柔性组件、321弹性件、322上安装板、323下安装板、324通孔、33磨头组件、331限位轴肩、34安装块、342螺栓、35下弹性密封圈、351环形凹槽、36上弹性密封圈、37安装座、4总装法兰盘、41螺栓锁定孔A、5连接件、51弧形段、52螺栓锁定孔B、53竖向固定杆、6工件、7免键轴衬。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至图6所示为本实用新型提供的一种多功能除毛刺机械臂的实施例示意图。

一种多功能除毛刺机械臂，它包括多轴机器臂1以及设于多轴机器臂1输出轴上的执行装置；

所述执行装置包括用于抓持工件的抓持件2以及一组以上以抓持件2为中心环形分布的柔性气动磨头3，各柔性气动磨头3的打磨头不同。

所述执行装置通过总装法兰盘4连接至多轴机器臂1的输出轴；